蜂蜜自动瓶装控制系统的设计 66页

分类号：密级０５位代巧１１１ＵＤＣ单：大是蘇事乂拿戀、扣自＇在职人员攻读硕±学位研究生学位论文蜂蜜自动瓶装控制系统的设计徐雅珊．指导教师栗志扬副教授企业导师谷云勇高级工程师申请学位类别工程硕±工程领域计算机技术学位授予单位大连海事大学２０１６年１１月 分类号密级ＵＤＣ１０１５１单位代码大连海事大学工程硕±学位论文蜂蜜自动瓶装控制系统的设计（学位论文形式：应用研究）徐雅珊指导教师栗志扬职称副教授企业导师谷云勇职称高级工程师学位授予单位大连海事大学申请学位类别工程硕±工程领域计算机技术论文完成日期２０１６年１０月１日答辩日期２０１６年１１月１９曰答辩委员会主席 ＴｈｅＤｅｓｉｎｏｆａｎＡｕｔｏｍａｔ：ｉｃＢｏｔｔｌ＜：ｆｇ：ｔｌｅｄＣｏｎｒｏＳｙｓｅｍｏｒＨｏｎｅｙＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌ打ＵｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＸｕＹａｓｈａｎＣｏｍｕｔｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏ（ｐｇｙ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＬｉＺｈｉｙａｎｇ＂Ｏｃｔｏｂｅｒ１２０１６， 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，，独立进行研究工作所取得的成果撰＂＂写成博／硕±学位论文蜂密自动瓶装控制系统的设计。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：絶爷耐学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解火连海事火巧巧关保留，、使Ｗ研究生巧位论文的规定即：火连海事火学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和屯子版，允许论文被巧阅和巧阅。本人授权乂迹海串火学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内巧编入有关数据巧进行检索，也可采Ｗ影印、缩印或扫描巧复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀惇硕±巧位论文全文数据巧》（中国学术朋刊（光盘版）屯子娘忠社）、《中国学位论文全文数据巧》（中国科学技术信息研究所）巧数据巧中，并Ｗ屯子山版物形式山版发巧和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属Ｔ：年解密后适Ｗ本授权书保密□在。＂＂不保菊＾（巧在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：导师签名芦苗７絲莉叫日期：三〇年月）（＾＾、＾ 中文摘要摘要一＂＂蜂产业被誉为种投资少、见效快、用工省的空中农业，其发展具有重要的经济、社会和生态效益。我国发展蜂产业的自然条件优越，是传统的养蜂大国，蜂一群数量，项基本技、蜂产品产量均居世界首位。在蜂蜜制品技术中蜂蜜瓶装作为术，是提高蜂蜜产量的关键。传统蜂蜜瓶装技术一般采用手工称量或称重仪表控制方法。手工称量是通过人工称重，显然控制精确度差，无法严格保证卫生条件；称重仪表控制主要依靠称重＇传感元件，，通过称重传感器控制瓶装设备的运行。不过称重仪表为成品功能往往一单，无法根据生产要求进行功能扩展。随着自动控制技术的发展，各生产厂商在？产品生产线上，，追求全自动的检测与监控装置。基于此本论文采用ＰＬＣ（可编程一逻辑控制器）作为控制器套蜂蜜自动瓶装控制系统，，设计了包括对蜂蜜结晶的格化（控制温度）、上料、装瓶、装箱等环节的控制。设计目标是提升设备运行的速度和精度，实现蜂蜜的自动配制、装瓶及装箱。本文设计的蜂蜜自动瓶装系统主要由蜂蜜烙化加热装置、温度传感器、电磁阀、送料小车、料仓反应池、液体输送机、攪拌器、光电传感器、压盖机、瓶装蜂蜜传送线、纸箱上料机构、瓶装蜂蜜上料机构及装箱机构姐成。控制系统的设计包括硬件部分的设计和软件部分的设计：硬件部分的设计包括ＰＬＣ的选型及输入输出端口的分配、传感器的选择、电机接口的电路设计等；软件部分的设计包括初始化程序设计、蜂蜜烙化过程程序设计、蜂蜜上料及蜂蜜配制过程程序设计、蜂蜜装瓶及纸箱上料过程程序设计、装箱过程程序设计等。本系统采用ＰＬＣ作为控制器进行瓶装蜂蜜生产过程控制，其优点是编程灵活、运行可靠、运行线路简单。利用ＰＬＣ来控制系统的整体运作，让生产线实现真正的一一一全自动化，甚至可做到条生产线只需要个人台计算机就可Ｗ完成整个生产，过程，从而大大提高生产效率。Ｗ上这些均说明了本课题所具有的实际意义。关键词：化Ｃ控制蜂蜜化；瓶装自动； 英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｂｅｅｉｎｄｕｓｔｒｋｎｏｗ打ａｓａｋｉｎｄｏｆａｉｒａｃｕｌｔｕｒｅｗｉｔｈｌｅｓｓｉ打ｖｅｓｔｍｅｎｔａｎｄｕｉｃｋｙ，ｇｒｉｑｏｕｔｕｔｈａｓｉｍｏｒｔａｎｔｅｃｏｎｏｍｉｃｓｏｃｉａｌａ打ｄｅｃｏｌｏｉｃａｌｂｅｎｅｆｉｔｓｏｆｉｔｓｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔ．Ｔｈｅｐ，ｐ，ｇｐｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｂｅｅｉ打ｄｕｓｔｒｙｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｈａｓｓｕｅｒｉｏｒｎａｔｏａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｏｕｒｃｏｕｎｔｒｉｓｙｐｙａｔｒａｄｉｔｉｏ打ａｌｂｅｅｋｅｅｐｉｎｇｃｏｕｎｔｒｙ，ｗｉｔｈｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｂｅｅｓ，ｂｅｅｐｒｏｄｕｃｔｓｏ山ｐｕｔｒａｎｋｉｎｇｆｉｒｓｔｌｌｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄ．Ｉｎｔｈｅ化ｃｈｎｏｏｏｆｈｏｎｅｒｏｄｕｃｔｓｈｏｎｅｂｏｔｌｅｄ１：ｅｃｈｎｏｏａｓｏｎｅｏｆｔｈｅｇｙｙｐ，ｙｇｙｂａｓｉｃ１ｅｃｈｎｏｉｔｅｔｏｉｔ．；ｌｏｇｅｓｉｓｈｋｅｍｒｏｖｅｈｅｉｅｌｄｏｆｈｏｎｅ，ｙｐｙｙＴｒａｄｉｔｉｏ打ａｌｂｏｔｔｌｅｄｉ打ｄｕｓｔｒｙｂａｓｉｃａｌｌｙｕｓｅｄｗｅｉｇｈｔｉ打ｇｍｅｔｈｏｄｂｙｈａｎｄｓｏｒｗｅｉｇｈｔｉｎｇｔｔｔ１ｔｔｉｉｎｓｒｕｍｅｎ．Ｗｄ呂ｈｉ打ｇｍｅ：ｈｏｄｂｈａｎｄｓｉｓａｍａ打ｕａｌｗｏｒｋ．Ｉｓｒｅｕｌａｉｏｎａｃｃｕｒａｃｓｏｏｒｙｇｙｐ，ｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｅｎｓｕｒｅ化ｅｓａｎｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｔｒｉｃｔｌｙｍｅａｎｗｈｉｌｅｒｅｕｌａｔｉｏｎｂｗｅｉｈｔｉｎ；，ｇｙｇｇ打ｓｔｒｕｍｅｎｔｍａｎｌｅｅｎｄｓｏ打ｓｅｎｓｎｅｅｍｅｎｔ．Ｗｅｔｉｎｓｅｎｓ打ｅｅｍｅｎｔＣＯ打ｔｒｏｌｓｔｈｅｉｉｙｄｐｉｇｌｉｇｈｇｉｇｌｃｉｒｃｕｌｍｅ打ｔ．ｗｅｉｌａｔｉ打ｏｆｂｏｔｔｅｄｅｕｉＧｅｎｅｒａｌｌｈｔ打ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓａｒｅ行ｎｓｈｅｒｏｃｔｇｑｐｙ，ｇｉｇｉｄｐｄｕ，ｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｙｃａｎｎｏｔｅｘｐａｎｄｎｅｗｆｕｎｃｔｉｏｎｓｂａｓｉｎｇｏｎｒｏｄｕｃｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔ．ｐｑＡｌｏｎｗ－ｉ化ｌ；ｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｒｏｒｓｗａｎｔｆｕａｉＵｏｍａｔｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｇｐ，ｐｄｕｃｅＵｉａ打ｄｍｏ打ｉｔｏｒｏｎｔｈｅｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉ．ＡｉｍｉｎｔｏｉｔｔｈｅｔａｓｋｏｆｔｈｉｓａｅｒｎｅｉｓｕｓｉｎＰＬＣｐｇ，ｐｐｇ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ａｓ化ｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｏｄｅｓｉｇｎａｎａｉＵｏｍａｔｉｃｂｏｔｔｌｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｏ打ｅｙｉ打ｅｌｕｄｉｎｔｈｅｍｅｌｔｉｎｏｆｈｏｎｅｃｒｓｔａｌｌｉｚａｔｉｏｎｌ；ｅｍｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｇｇｙｙ（ｐ），ｆｅｅｄｉ打ｇ，ｂｏｔｔｌｉ打ｇａｎｄｐａｃｋｉｎｇ．Ｔｈｅｔａｓｋｏｆｔｈｉｓｄｅｓｉｇ打ｉｓｐｒｏｍｏｔｉｎｇｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｍｅ打ｔｗｏｒｋｉ打．ｅｕｉａ打ｄｒｅａｌｉ之ｉ打ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｂｏｔｔｌｉ打ａｎｄａｃｋｉ打ｈｏ打ｅｑｐｇ，ｇｙｇｐｇｙＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｓａｎａｉＵｏｍａｔｉｃｂｏｔｔｌｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｏｎｅｙ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓＰＬＣａｓｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｍｅｎｔｏ．Ｔｈｉｓｓｔｅｍｃａｎｒｅａｔｌｍｒｏｖｅｔｈｅｅｕｉｅｒａｔｉｏｎｓｅｅｄａｎｄｔｙｓｇｙｐｑｐｐｐｉｔｈｅｂｏａｃｃｕｒａｃｒｅａｌｚｉｎｔｈｅａｕｔｏｍａｉｃｈｏｎｅｒｅａｒａｔｉｏｎｔｔｔｌｉｎａｎｄｔｈｅａｃｋｉｎ．Ｔｉｓｙ，ｇｙｐｐｈ，ｇｐｇｓｓｔｅｍｉｓｍａｉｎｌｙｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｅｕｉｍｅｎｔｓｕｃｈａｓｈｏ打ｅｙｍｅｌｔｉ打ａｎｄｈｅａｔｉ打ｄｅｖｉｃｅａｙｑｐｇｇ，ｔｅｍｅｒａｔｕｒｅｓｅｎｓｏｒｅｌｅｃｔｒｏｍａｎｅｔｉｃｖａｌｖｅｓａｆｅｅｄｉｎｔｒｏｌｌｅｒｅａｃｔｉｏｎｔａｎｋｌｉｕｉｄｃｏｎｖｅｅｒｐ，，ｇｙ，，ｇ，ｑｙｂｌｅｎｄｅｒｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｅｎｓｏｒｓｃａｉｎｍａｃｈｉｎｅｂｏｔｔｌｅｄｈｏｎｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｃａｒｔｏｎ，ｐ，，ｐｐｇｙ，ｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｂｏｔｔｌｅｄｈｏｎｅｆｅｅｄｉｎｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｌｏａｄｉｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｄｅｓｉｎｙｇｇｇｏｆ化ｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｃｌｕｄｅｓ化ｅｄｅｓｉｇｎｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ：ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐａｒｔｓｉ打ｅｌｕｄｉｎｇｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏ打ｏｆＰＬＣａｎｄｐｏｒｔａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ，ｂｒｉｅｆｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆ 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目录目录第１章绪论１１１．１课题研究的背景及意义１．２国内外研究现状及发展趋势３１．３论文的组织结构６第２章相关技术介绍７２．１灌装技术介绍７２丄１灌装机的组成７２．１．２常见的灌装方法８２．２ＰＬＣ原理介绍１０．２．２１ＰＬＣ简介１０２２．２ＰＬＣ工作原理１２．２．２．３ＰＬＣ的构成１３２．２．４ＰＬ１６Ｃ的分类．Ｐ２．２５ＬＣ选型１６，第３章系统总体设计１９３１．系统的总体控制方案设计１９３丄１系统的设计参数１９３丄２系统的设计方案１９３２系２０．统各部分具体方案设计及控制要求３．２１蜂蜜烙化至装瓶过程方案设计及控制要求．２０．２３．２纸箱上料过程方案设计及控制要求２１３．２上料过程方案设计及控制要求２２．３蜂蜜瓶３．２．４装箱过程方案设计及控制要求２４３．３系统的控制流程图２５３．４输入、输出端口分配２７３５２９．本章小结 目录第４章系统硬件设计３１４．１系统主电路３１４．２ＰＬＣ的外部接线图３２４．３硬件设计所需元器件选择３２４．４电机接曰电路设汁％４．５本章小结巧第５章系统软件设计巧５．１初始化程序设计巧５丄１上电清零程序设计巧５丄２蜂蜜瓶上稱满足装箱要求程序设计３９５丄３启动、急停程序设计４０５．２主程序设计４０５．２．１蜂蜜烙化过程程序设计４０５．２．２蜂蜜上料过程程序设计４１５．２．３送料小车送料过程程序设计４１５．２．４蜂蜜配制过程程序设计４２５．２．５纸箱上料过程程序设计４２５．２乂蜂蜜装瓶及瓶上料过程程序设计４３５．２．７推杆动作程序设计４４５．２．８装箱动作程序设计４４５．３本章小结４５结论４６参考文献４７附录Ａ程序梯形图５０附录Ｂ程序指令巧ｉｔｉｉ５７ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计第１章绪论绪论部分将从课题研究的意义及背景、国内外发展现状等方面，对论文的相关背景及相关知识要点进行介绍。主要阐述课题研究的现实意义，并论述蜂蜜自动瓶装系统的使用意义及研究价值。１．１课题研究的背景及意义我国是农业生产大国一，农副业产品生产及加工工业水平与世界其他国家相比具有一定优势一。养蜂业是其中项极具代表性的产业，它具有传统农业的特色，是项集经济、一社会和生态效益于一体的重要产业，也是现代化农业的个重要组成部分。我国作为世界最大的蜂产品生产国和出口国，对蜂蜜的需求量在逐年上升，同时对蜂蜜生产技术的要求也在不断提高。中国蜂产品协会每年都会对外公布产业结构、产业分布态势等相关产业数据。２０１５年公布的数据显示，目前在中国从事蜂产品相关加工的大中型企业约２０００家，各蜂产品加工企业遍布全国城市，主要集中在浙江、江苏、北京、湖北、湖南等地。大部分企业进行蜂蜜、蜂王浆及蜂胶等相关产品的生产，同时也有部分企业从事蜂类产品进出口贸易。我国蜂产品输入输出量巨大，其中从事此类外贸进出口事务的企业占全国蜂产品企业的２０％？２５％左右４，蜂蜜生产量和出口量分别占据世界的１作和１／，我国蜂业属于典型的外向型产业Ｗ。近年来，我国蜂蜜产量及出曰数量的统计情况参见图１１。．２００１－２０１５年中国蜂变出口惰况统计表６０ｎ５０—４０—————３０————￣—————―圓ｍ：Ｂ我巧巧寧轉产摄ｊｊｊｊｊ出口数ａ１ＩＩＩＩＩ：一Ｉ一目ｌｌｌｌ一？－，０—ｍｉｗｉｆｉｒｔｆ—＊■Ｓ—ＴｔｔｔｔｆｔｔｔＴｍＴ－图１．１２００１２０巧年中国蜂蜜出口情况统计图－Ｆｉ．１．２００１１２０１５ＣｈｎａｏｎｅｅｘｒｇｉｈｙｐｏｔｓｔａｔｉｓｔｉｃｓＩ 第１章绪论虽然蜂产品加王及生产行业前景良好，但是目前我国此类企业Ｗ大多为中型和小型企业一，同时还有部分个体销售者从事着此项工作。对于个别小型企业及体销售者来说，一受到生产规模的影响，生产效率要有大幅度提高依然有定困难。鉴于我国对蜂蜜的需求量之大，提高蜂蜜的生产效率就显得尤为重要。传统瓶装蜂蜜生产过程一般分为蜂蜜的解晶、过滤、杀菌、浓缩、装瓶等五个过程。（通过加热Ｗ防止发酵和破坏结晶核即解晶），延缓蜂蜜结晶。蜂蜜加热之后，需要使°Ｃ不变一其温度恒定在４０，此温度下的蜂蜜流动状态最佳。进步，在流动过程中对蜂蜜进行过滤，将其中的杂质和少量较大晶体除掉。之后将进行加压浓缩，此过程需在密封装置中进行，Ｗ使加热时间减少，减少蜂蜜中的味道流失。由于上述过程可Ｗ对蜂蜜进一一，般来说行批量处理，对蜂蜜生产效率有着决定性的影响是生产过程的最后步：装瓶过程：。蜂蜜的装瓶规格大体可分为两种大包装和小包装。大包装使用的主要容器为铁桶，铁桶内壁必须涂有特殊涂料，，按照食品安全要求涂料的主要作用是防止蜂蜜中的酸性物质对铁桶造成腐蚀后产生污染。用瓶子类器皿进行盛放则更多用在小型包装中，。生产者对装盛所使用的玻璃瓶进行严格消毒杀菌，成品蜜即装入瓶中为提高蜂蜜的生。产效率，现今的生产厂商将目光越来越多地放在如何提高蜂蜜装瓶的过程上蜂蜜瓶装的发展过程经历了手工称量控制、称重仪表仪器控制和ＰＬＣ控制Ｈ个阶Ｗ工栋量是通过人工称重。传统，完成对蜂蜜的封装过程。该方式控制确度差段手，无法严格保证卫生条件；称重仪表控制主要依靠称重传感元件，通过称重传感器控制瓶一一装设备的运行。称重仪表是成品，，般只提供校验的功能，功能般固定程序不能修。改，无法高效地根据生产要求进行功能扩展随着自动控制技术的发展，可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）受到了业界越来越多地关注。ＰＬＣ采一系列的存储运算模块进行工作，用，见图１．２其功能模块的主要作用为内部程序的存储，整个控制过程的逻辑运算、设计过程的顺序设定、定时和计数等用户指令。其控制各类机械生产过程主要依靠各种数字或模拟式输入／输出。目前，提高瓶装生产线机器的自动化控制水平及生产效率被越来越多的大型蜂蜜厂所看中，因技术可操作性ＷＰＬＣ强等优点，程序设计被看作为来完成电气部分控制的主要发展方向。相较传统的称重仪表生产过程，由ＰＬＣ和传感器组成的控制系统更加便于开关量设置、系统参数设定和修改功能的结合，、复位操作这样能大大提高设备运巧速度和精度。随着科技自动控制技术的发展，各生产厂商在产品生产线上，基本使用的都是全自２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的巧计４’５ｔ３动的检测与监控装置。利用ＰＬＣ来控制系统的整体运作，可Ｗ真正意义上的实现生产线的全自动化一一，甚至可Ｗ做到由个人及台计算机即可完成整个生产过程，从而使Ｗ生产效率得到很大程度的提高。…１撫ＭＬＭｍＪ？ＩｎＩＦＩｍＢＩ—［ｍｇｒ图１．２化Ｃ的模块外观＜Ｆｉｇ．１．２ＭｏｄｕｌｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆＰＬＣ一基于此，，论文将利用ＰＬＣ技术设计套成本低生产效率高的蜂蜜自动瓶装控制系统，且，并将研究重点放在该系统硬件部分和软件部分的设计。对于目前资金有限对蜂蜜生产有一定需求的中、小型蜂蜜生产企业，本文所设计开发的自动瓶装控制系统可？Ｗ帮助其提高蜂蜜的生产效率。１．２国内外研究现状及发展趋势近年来，自动瓶装控制系统发展迅猛，饮料、饮用水、蜂蜜、果汁等品种不断丰富，。产量上的飘红使得对设备市场的需求也呈牛市，各类新型设备及技术不断出现目前，大型蜂蜜制造企业的自动瓶装控制技术正在向着参数化、智能化、集成化、网络化和标准化的方向不断发展。对于蜂蜜瓶装技术来说，没有新的技术创新与改革，想在未来长久的发展下去将举步维艰。一蜂蜜瓶装技术的核也是灌装控制技术。１８９０年，美国制造出了世界上第台灌装机，１９０２年，１９１２曰，较为简单使用灌装技术的番茄酱压力灌装机诞生年美国人发明了封一７ｔｌ机械，不久之后，封口技术和灌装技术被有机融合成为体。２０世纪末，机械大国德Ｗ一国将手动灌装机推出于世。般来说，灌装机由容器的供送装置、灌装液料的供送装置、灌装阀等组成。灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。由于蜂蜜的密度较大，性质较粘稠，流动性较差，故通常使采用压力灌装技术。３ 第１章绪论、从世界目前灌装机技术发展趋势看，灌装技术正向着高速高精度的方向发展，现在部分从事生产加工的灌装生产线己经可Ｗ对灌装形式相近的容器进行同时生产作业。（聚醋瓶例如，玻璃瓶与塑料容器）、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装。国内一定程度的滞后灌装生产线星然比国外生产线有，但也正在向着全方位多元化的方向不断发展。早前，我国的灌装设备生产线没有本国自己的技术，技术的发展基本依靠学习及引进国外已经成型的生产工艺及加工工具。但是，由于资金及生产规模限制，中小型一，技术落后企业的灌装生产线设备陈旧，成套能为差。河北、东北的些城市有大量此种灌装设备制造厂，这种设备制造厂大多数仅提供瓶体清洗（洗罐）、压盖封装（封罐）等简单的加工过程。总的来说，与国外同类产品相比，国内的灌装技术依然有很大的发Ｗ展空间。在ＰＬＣ大规模应用之前，蜂蜜的灌装主要使用手动灌装机配合称重仪表进行。通过大量人力对称重仪表及灌装设备进行控制，利用生产工人的经验和目测进行相对精确的灌装作业，，生产效率低且耗费了大量人为。由于原先自动控制灌装技术尚不成熟曾出现装不满、液位偏高或偏低等问题。随着企业对生产效率要求的不断提高Ｗ及对降低成本的期待，为满足交货期要求、高速包装要求和与前道工序的衔接要求，可编程控制器（ＰＬＣ）控制技术在蜂蜜灌装生产线上的应用应运而生。针对蜂蜜包装机械需要很好的灵活性、柔初性等，ＰＬＣ控制可在最大程度上适应产品的更新变化，ＰＬＣ编程，且使用操作简单方便。总体上说采用控制蜂蜜瓶装生产线将具备下优势：１、可［＾为制造业提供品质可靠、运作平稳的灌装生产线；２、降低生产成本，在大规模生产中有效控制支出，减少浪费；３、根据生产过程需求进行编程控制，生产速度快，产品可用率效率高；４、生产期间对周围环境附加伤害小等。可编程控制器（ＰＬＣ）最初的设计目标是为工业工程方向所使用。２０世纪８０年代初，许多发展较快的工业生产国己经开始对其进行大规模使用。可编程控制器在这个时期实现了大范围ｔＷ、高质量、高速度、产品系列化的发展此阶段的高速发展促使了世；界上越来越多的国家对编程控制器进行加工生产，可编程控制器的生产规模及加工产量也在不断上升。总体上说，经过此阶段，可编程控制器技术的发展完成了质的飞跃，并己向逐渐成熟发展。２０世纪末期，为了可更好地应用于现代工业，可编程控制器在多个方面进行了技４ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计术革新ｔｗ工作模式及。从产品型号上来看，该时期生产了更多的大型机和超小型机；从场景应用上来看，为实现外部气压控制、转速改变、温度控制、位移调整等复杂的控制场景，产生了各种控制功能模块；从产品执行能力来看，产生了各种人机界面单元、控制单元和通信单元，这使得可编程控制器在工业生产中的应用更加简单。进入２１世纪，ＰＬＣ的应用范围越来越广，ＰＬＣ向着产品精巧化，网络智能化，模ｔＷ块多样化，ＰＬＣ，使用简单化及编程丰富化标准化等方向发展。现今的不但可Ｗ对开关量进行智能计算，，，随着不断发展其可对复杂的模拟量进行分析运算甚至进行更ｔＷ加复杂的数据处理，而过去的此类处理只能在计算机上完成。并且ＰＬＣ与ＰＬＣ之间的互联互通、ＰＬＣ与上位计算机之间的消息传输，逐渐在各工业生产范畴得到广泛应用。ＰＬＣ制造商都在加大力度研制自己专用的通信模块和通信软件Ｗ加强ＰＬＣ系统间的联网能力。为不断提高工业生产线中控制系统的生产需要，近年来，ＰＬＣ生产厂商对各类新设各及模块的设计研制在不断出新，如智能Ｉ／Ｏ模块、温度感应模块和探测外界对ＰＬＣ干扰的专用控制模块等。送些模块的研制和投入使用，不但极大扩展了ＰＬＣ的应用范Ｕ４’Ｗ畴，增加了ＰＬＣ的功能作用，还增加了系统的平稳性及安全性。目前，全球有２００多家ＰＬＣ制造企业，，４００多类ＰＬＣ制品主要分布在美国、欧。ＰＬＣ洲和日本Ｈ个区域，每个区域的产品都有着自己的特点其中，美国在的制造方００ＰＬＣ－Ｂ面有着较明盈的领先优势，全美有，其１多个生产厂商中ＷＡ公司和通用电气最为著名。欧洲在ＰＬＣ制品的生产方面同样出色，其中德国的西口子公司和法国的ＴＥ公司为欧洲主要的ＰＬＣ产品供应商。日本在亚洲的ＰＬＣ市场有着举足轻重的地位，三菱、欧姆龙及松下公司占据了全日本８０％Ｗ上的市场供应额。与先进的ＰＬＣ生产国相比，我国在可编程控制器的研制技术方面发展较慢，对整个控制体系的接触、学习、应用、开发和制造则是从改革开放之后逐渐得到重视。起初的生产加工生产线大量引进了国外带有ＰＬＣ控制的设备，在之后的生产加工过程中，ＰＬＣ的优势不断体现，故被应用在了越来越多的机械制造及产品生产过程中。我国现在的生产加工工业几乎使用到了世界所有品牌的ＰＬＣ。较大规模的集中控制系统大多使用欧美制造的ＰＬＣ，而规模较小的生产厂家、生产线及ＯＥＭ产品则较多使用日本进口的ＰＬＣ设备。欧美制造的ＰＬＣ产品在程序编程设计和网络方面有其他生产商无法比拟的Ｗ优势，而日本制造的ＰＬＣ则具有较高的性价比和灵活怯。当然，经过多年的自主发展，随着国产ＰＬＣ生产厂家的不断研制开发，国内也出现了不少具有特色及竞争力的５ 第１章绪论ＰＬＣ产品。可Ｗ预期，随着我国王业现代化进程的加化ＰＬＣ在我国将有更加广阔的发１＾展天她。综上所述，鉴于提高蜂蜜自动瓶装控制系统生产效率的迫切性Ｗ及采用ＰＬＣ作为控制器来实现自动化生产的诸多优点，ＰＬＣ系统编程制作在蜂蜜生产实践中有很大的实际应用意义。而国内蜂蜜自动瓶装控制系统多数无核也知识产权，仍需花费大量资金从国外购买，且在使用过程中需涉及人员及相关技术培训，后期机器维修将产生大量费用，Ｐ一１大大增加了企业的生产成本。目前，采用机械体化实现蜂蜜装瓶控制的企业，部分采用了ＰＬＣ控制器进行生产线流程控制，但系统繁琐、设计过程过于庞大，不利于现。ＰＬＣ来实生产规划建设本文将运用实现蜂蜜的自动瓶装系统的控制，做到流程清晰一简化，并通过每部位的传感器使系统在应用过程中，合理规避由于错误操作可能导致的经济损失。１．３论文的组织结构本论文的研究重点是采用ＰＬＣ来实现蜂蜜自动瓶装系统的控制，Ｗ及设计该系统的硬件部分及软件部分。结构安排如下：第１章主要介绍了课题研究的背景及意义、国内外ＰＬＣ技术的发展历程、现状和多元化发展趋势化及本课题研究的意义等。第２章主要对目前市面上较多使用的蜂蜜自动瓶装系统的灌装方法进行介绍，同时？详细介绍了本论文中涉及到的ＰＬＣ的关键技术、原理，ＰＬＣ的构成、选型，ＰＬＣ系统主电路、外部电路，ＰＬＣ元器件及ＰＬＣ电机接口电路等。第３章是本文的总体方案设计章节，介绍了通过ＰＬＣ实现蜂蜜自动瓶装系统的方法一，对本系统全部设计过程进行阐述，并逐设计炼化、攒拌、装瓶及装箱过程系统的运作方式，详细说明各开关、继电器、传感器的工作过程及在系绕实现中的作用。、、第４章是系统的硬件设计部分，主要进行使用电机的主电路设计外部接线图设计所需元器件的选择及电机接口的设计。第５章是系统的软件设计部分，主要进行上电清零、上料满足装箱要求及启动停止的初始化程序设计和烙化过程、上料过程、送料小车送料过程、蜂蜜配置过程、纸箱上料过程、蜂蜜装瓶过程及装箱过程的系统运行主程序设计。结论部分主要对全篇内容进行综述，同时对本论文的研究过程进行总结和分析。６ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计第２章相关技术介绍蜂蜜自动瓶装系统的核也是灌装控制技术。本章首先主要对灌装技术进行介绍，并对本设计所需采用的ＰＬＣ系统的优势特点、工作原理、硬件构成、软件应用、系统分类及设备选型方法进行介绍。２．１灌装技术介绍２．１．１灌装机的组成灌装机的结构按照装置的功能性来划分，主要分为运输灌装容器的供送装置、负责传送承装器皿的输送链带、进行器皿位置推送的拨轮、负责垂直位置改变升降机构及灌。装阀等部分组成。其中，供送装置包括包装容器的供送装置及灌装液体的供送装置现将主要的组成部分的功能介绍如下：１送装置（）供灌装机在加装物料时，待加装物料的器皿需按加工工艺轨迹、速率和相对位置关系ｔｗ被运送至加工位置。我国供送生产线主要有链带式、动梁推进式、螺杆和星形拨轮等。（２）输送链带工业生产线上较多使用的承装器皿运送设备是活页链传送带，它的构造形式是用绞链将运送板材连接起来，构成传送带的样式，板材的大小与承装器皿的外径配套。受生产工期及效率要求，为使单位时间内运送承装器皿的数量提高，可１＾考虑使用扩大传送带宽度的方法，沮成由多条传送带构成的宽幅传送装置。设想同时运输两或王个承装器皿，可Ｗ在确定器皿外径及相对距离后，使用此距离长度之和的板材制成传送带。由于场地限制，传送装置无法实现全部直线的输送线路，在平行或垂直角度的输送路径连接处，要使用特殊样式的链式板材。整个运送过程的平稳性尤为重耍，为了保证运送过程的安全，制造厂商普遍选择使用塑料滑道来减缓输送过程的颠叛与振动，依此来保证输送过程的稳定性，。齿轮是支持传送带进行启动及循环往复运动的装置由于传送带大多由金属制成，，其自身重量较重可凭借此特点完成舒张与拉紧过程。传送板材的两边放置在塑料滑道上，滑道在下端托起传送板材，主耍起支撑作用。装盛器皿在整个运送过程中，区分其类别的标签不可受到磨损及污染，如果生产线上存在玻璃制品，Ｕ９３应确保碎玻璃渣不会对其造成影响。一皿的部分生产线在活页传送带的每间隔距离安装高压喷嘴，在运送承装器过程中７ 第２章相关技术介绍＾同时对器皿外部进行喷射式清洗。进行清洗除污的同时，还需要对承装器皿外部进行润滑，此过程需要使用工业生产持殊的润淆系统和润滑剂。在润滑过程中，表面的滴滑剂会随着废水一起排出，出于对控制环境污染的考虑，通常会使用可降解的润淆剂来完成整个润滑过程。活页链传送被广泛使用在现今的工业生产线中，因其对比其他传送装置有Ｗ下凡个、特殊优势１、安装方式灵活多样，可选择单条安装或多条同排安装２在生产空间；受限或整个生产线弯道较多时，可使用此装置进行传送；３、在瓶罐类器皿的运输过程中一，如果想在运输过程中由多条线路合并为单传送线路，可Ｗ使用不同传送带速度不同的特性来实现。。活页链传送装置的诸多优点，使得越来越多的灌装车间选择使用它来进行装置运输除在水平位置进斤输送之外，承装器皿在垂直方向同样要完成位置移动（例如把承装器一皿降至下楼层或低处的货架。夹持勾），此运送过程更多使用的是带夹持勾的传送带一。的主要功能是对承装器皿进行固定，多数生产线中使用的夹持勾带有软质橡胶垫圈一般的生产线在折返式传送带上安装夹持勾。因夹持，夹持勾跟随传送带向同方向运动勾的诸多功能，部分生产线也使用两侧夹持式输送带来进行物品运输。（３）拨轮生产工业中，最常用到的拨轮是星形拨轮。星形拨轮的功能是将已经完成装瓶±作的器皿运送到压盖机上进行封曰工作，或者将螺杆供送装置传递过来的包装器皿，按外观工艺设计要求运到主传送机构上进行最后的包装工作。（４）升降机构升降机构的主要工作原理是将运送来的承装器皿上升到物料加装工作所规定的高度，在此高度上完成整个物料加装过程，然后再把加装完物料的承装器皿下降到预先设－工业定的高度。机械式升降结构、气动式升降结构及气动机械混合式升降机构是目前Ｐ１１生产线上较多使用的升降机构。２．１．２常见的灌装方法目前，工业生产线上经常应用的灌装方法主要有Ｗ下凡种：（１）常压法常压法的工作原理较为简单，即在正常大气压的工作环境下，液体侍灌物料依靠自身重力作用倾注进承装器皿中。此种灌装方法的应用场景比较有限，只可用来对不受外８ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计力作用即可进行流动且粘稠度较低的液体物料进行灌装，此类液体物料主要包括白酒、葡萄酒、牛郭制品、液体调料等。（２）等压法此种灌装方法的工作气压需高于外界大气压强。首先将空气充入承装器皿中，直到承装器皿中的压强与盛放液体物料的装置内的气压相等，然后使两装置瓶曰相对，使等待灌注的液体物料依靠自身重力流进承装器皿内。此方法多用于对含气饮料进行灌装，主要包括啤酒、汽水和汽酒等。等压法灌装方式可在很大程度上减少含气液体中的Ｃ０２的流失，可保证饮用口感，并可减少灌装时产生的气体，使灌装精度得到保证。（３）真空法：压差真空法和重力真空法真空法分为两类。此种灌装方法的工作气压需低于外界大气压强。①压差真空式压差真空式利用灌装装置间压力的差异作用来完成整个灌装过程。使盛放待灌液料的容器处于大气压，将承装器皿内的空气抽空，由于盛放待灌液料容器的气压高于承装器皿内的气压，在灌装时由于压力差的作用，待灌液料可自行从高气压处流向低气压处。目前，此灌装法在国内的生产线上被较多使用。②重力真空式首先将盛装待灌液料的容器和承装器皿全部抽成真空，两器皿则处于相同气压状态，待灌液体物料即依靠自身重力从上方的容器内流向下方的承装器皿内。此过程需要进行一所需装置的抽真空过程，对整个灌装生产线的结构复杂程度有定要求，从而增加了生产线的制造成本。由于资金及技术水平限制，除个别大型生产厂商外，国内大部分生产厂商大多换弃使用此方式。虽然国内对此种方法的使用较少，但不可否认此方法的广泛应用范畴。粘稠度较大的液体物料，如油类产品、糖浆类产品、蔬菜汁及浓缩果汁常使用此种方法进行灌装。此种方法最大的优势即为真空状态的应用，无论盛装待灌液料的容器还是承装器皿，真空状态的形成，可使液料不与外界空气接触，这样可レッ减少与外界细菌等污染物质的接触，可Ｗ在不添加防腐剂的情况下使液体物料的保质期变长。由于具有特殊的封闭恃性，，，部分有毒物料也可用此方法来完成装瓶过程如农药、有害气体等有番气体不会在灌装的过程中溢出，不但提高了生产过程的安全系数更改善了劳动条件。９ 第２章相鄉术介绍（４）压力法将待灌装的物料置于容器内，用化械装置对物料进行加压，使所产生的物理压为或气压对待灌装物料产生推压力，将其挤入承装器皿中。像番茄酱、肉酱、牙膏等粘稠性一较强的产品般使用压力法来完成整个灌装过程。此方法同时也可用于含二氧化碳的气体饮料灌装一。由于气体饮料本身存在定压强，可将其直接倒进处于真空状态的承装器皿中，这样不但使灌装效率得到提升，而且气体饮料中含有的二氧化碳也更加容易消失，可提高灌装质量。鉴于蜂蜜的黏度较大，属于稠性物料，考虑到真空法的生产成本较高，故蜂蜜的灌ｓ一ｐｉ装般采用压为法，即采用机械压力或气压。，将蜂蜜挤入罐内２．２ＰＬＣ原理介绍２．２．１ＰＬＣ简介ｒａ一可编程控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＣｏｎｔｉｌ的是种依赖于计算机编程的控制系统，其最初的诞生主要是为了适应不断发展的工业控制产业。早期的可编程控制器称为可编程逻ｐｓｉ辑控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），简称ＰＬＣ，它诞生的主要意义是在逻辑控制方面替代了当时的继电器。为应对不断发展的工业产业需求，ＰＬＣ技术也在不断向着更加多元化的方向发展，它的使用范畴已经不仅仅局限于逻辑控制部分。经过不断发展的可编程巧制装置被当今称为可编程控制器，简祿ＰＣ。为了区别其与个人计算机（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ），故将其简称称为ＰＬＣ。２４￡３可编程逻辑控制器具有［＾下鲜明的将点：（１）高可靠性，高抗干扰性ＰＬＣ控制系统在运斤过程中所使用的电路为半导体电路，此类电路没有触点，同时。因其没有实质性的触点可完成部分类似于继电器功能的开关动作，故很少产生触电不良的故障。／为了减少电气设备间的千扰，外部设备上所有的ＩＯ（输入／输出）接口电路均采用光电隔离技术，此技术可使实体设备的外电路与ＰＬＣ系统内部的电路之间形成电气隔。离为减少福射对控制模块在应用过程中的干扰，控制模块均采用了电磁屏蔽科技，故ＰＬＣ系统中所使用的开关电源均具备高电器性能。系统中使用到的其他元器件也需经过严格的多过程筛选。如果系统中供电设备及其他软硬件设备出现故障，系统的中央处理１０ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计。器可通过自诊断功能对异常情况进行判断如果故障情况属实，即采用紧急有效的措施来遏制故障升级一。般来说，大型ＰＬＣ系统需要两个或Ｈ个中央处理器来控制整个系统的运行，多个ＣＰＵ构成冗余系统或表决系统在提高整个系统可靠性方面有很大帮助或保障。ＰＳ３（２）功能多样的Ｉ／Ｏ（输入／输出）接曰模块ＰＬＣ系统中设计了多种Ｉ／Ｏ接口模块，可与工业生产现场的不同信号相连接。如交流或直流可使用电流模块与现场传感器相连接，此类的ＰＬＣ控制模块还有：开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等，与之相连接的生产工业现场设备有：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀。另外，人机对话接曰模块的使用，可用于提升生产实际中的可操作性。通讯联网的接口模块可用于构造出独立的工业局部网络等。（３）模块化结构的使用为了使用户可自行决定整个控制系统的规模和功能，ＰＬＣ系统采用模块化结构来完一小部分单元式的小型成此需求。目前使用的工业控制系统中，仅有ＰＬＣ未使用模块化系统设计，其他绝大多数ＰＬＣ均Ｗ此结构作为整个系统的构成连接方式。ＰＬＣ系统的模块化设计可覆盖其内部的各个功能部件，包括中央处理器、电源，、输入／输出接口等各功能模块根据其功能性及位置性需求通过机架和电缆相连接Ｐ６－２８ｌ（４）程序编写易于掌握Ｐｙ：的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，编程语句易于理解与记忆，对使用者的计算机的专业知识要求不高。因此，此技术的使用群体可大大增加，大多数工程技术人员均可理解和掌握。巧）安装简单维修方便ＰＬＣ的工作环境不受场地限制。可Ｗ没有固定机房进行设备架设，几乎任何工业环境均可使其运行。通过ＰＬＣ控制工业现场设备运行，只要使ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ端与现场设备正确连接即可。每个控制模块上均含指示灯来提示其处于运行或故障状态，使用者可心心通过指示灯的状态来判断系统是否存在故障、故障类型及故障点的位置。基于ＰＬＣ系一一统模块化结构的设计，旦某模块出现故障，用户在确定故障点后，通过更换故障模块即可使故障得到处理，使系统恢复正常使用。１１ 第２章相关技术介绍口９’３〇］２．２．２ＰＬＣ工作原理—一一可编程逻辑控制器是Ｗ个个的扫描周期形式进行运行的。个完整的扫描周期：输入采样、用户程序执行和输出刷新。可编程逻镇控制器的中央处理器＞包括吉部分１＾１固定的频次反复执行这个固定的扫描周期，通过此过程来实现其运行的全过程。（１）输入采样阶段输入采样过程是可编程控制器对所有输入信息的采集过程。可编程逻辑控制器在其Ｉ／Ｏ映象区中的相应的单元内存储レッ扫描方式获取输入状态数据。对扫描获取的输入状态数据进行存储后，，则自动执行下两个程序阶段。在剩余的两个程序阶段中使输入状态和数据进行更改，Ｉ／Ｏ映象区中对应位置的数据不会受其变化的影响。故如果输入信一号为个脉冲信号，，则扫描周期的长度需小于输入信号的宽度这样才能确保在整个输入过程中信号不会因为采样中断而丢失，输入采样阶段所记录的数据是完整的。２（）用户程序执行阶段一在此阶段可编程逻辑控制器扫描用户程序的运行顺序为：由上而下，即对个梯形图的全部数据按照从上至下的顺序依次进行读取一。梯形图中的控制线路由个个触点构一成，在读取每条梯形图中的信息时，扫描梯形图的顺序为：先左后右、先上后下。可编程控制器按照此顺序对控制线路进行逻洁运算，然后根据逻揖运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ＲＡＭ存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在Ｉ／Ｏ映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。一在此阶段，唯保持不变的数据只有输入点在Ｉ／Ｏ映象区内的状态和数据，而其他输出点和软设备在Ｉ／Ｏ映象区或系统ＲＡＭ存储区内的状态和数据都有可能发生变化。在整个梯形图程序的执行过程中，排在上面的程序语句所产生的执行结果会对它之后的一程序语句起作用，；反之，在同扫描周期内下面的梯形图程序语句不会对它之上的梯一形图程序语句造成影响，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据，需要等到下次用户程序执行阶段时才可对排在其上面的程序语句产生影响。（３）输出刷新阶段此阶段为可编程搜辑控制器实质上的输出阶段。可编程控制器执行完用户程序扫描后，，即进入输出刷新阶段。在此期间中央处理器根据之前存储的Ｉ／Ｏ映象区内对应的Ｐｉｊ状态和数据对输出锁存电路进行刷新，外部设备将执行刷新后的新电路程序语句。１２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计２．２．３ＦＬＣ的构成３２２［］．２．３．１可编程控制器系统的硬件ＰＬＣ的硬件部分主要包括中央处理模块（ＣＰＵ）、存储器模块、输入／输出（Ｉ／Ｏ）模块、电源模块及外部设备（如编程器）．１，如图２所示。￣？ｉｉ１？＾打巧化—ｉｉ附Ｉ／Ｏ望１冲巧化…■？巧贿＊—＿一養八＾一蓋－￣＇＂Ｍ＇古々式獅化＿ｒｉ＇■裳Ｉ｜ｒｒ广。条触ａ仪」□系境巧巧臟无１！按巧ｒ—ｎｎ＜＞ｎ＾巧系巧＾一一ｉ＂Ｍ总Ｊｉ—江削Ｉ线麵巧－式女｛＿岳＂＂；！巧ＣＷ拔＊—一口口＝一一：Ｗｉｙ）—巧孩巧荣ＩＩ龟巧巧Ｌ巧１输化巧在图２．１ＰＬＣ的基本组成Ｆｉｇ．２．１ＢａｓｉｃＣｏｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｏｆＰＬＣ（１）中央处理模块中央处理模块（ＣＰＵ）为ＰＬＣ系统的核也控制单元。该模块由控制器、运算器和寄一一存器Ｈ部分组成，在个巧片电路板上将所有这些电路整合到了起。ＣＰＵ通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入／输出接口电路相连接。、ＣＰＵ的核屯功能介绍如下：①用户系统语句及信息由编程器收取，并传输至存储器记录；②ＣＰＵ扫描从受控机械中传递出的状态信息，并将其放至数据区进行保存（输入映像寄存器）；③对供电设备及编程控制系统内部的运行情况进行实时监控，对使用者在程序编写过程中出现的错误进斤判断与提示；④运行用户指令。将存储器中记录的用户系统语句输出，将用户语句内包含的信息进行计算；、运输及记录等器中的信⑤将程序运算结果进行分析统计，将对应标志位的信息和输出映像寄存１３ 第２章相关技术介绍息进行更新，再将这些信息通过输出部件完成对外传送、表格制作及信息传送等工作。（２）存储器模块编程语句及信息存放在存储器模块中。系统程序及用户程序用于指导可编程控制器。运行，存储器包括系统存储器（ＥＰＲＯＭ）和用户存储器（ＲＡＭ）两部分：ＰＬＣ设备在出厂投入使用前①系统存储器，生产厂商即在其内部存入了预先编制好的系统程序，此部分程序不可被用户重新改写，其永久保存在系统的只读存储器ＲＯＭ。中②用户存储器：包括用户程序存储区和数据存储区两部分。使用者根据程序编写规范将编写好的程序语句存放在用户程序存储区中，此部分编程语句可由使用者随时进行增加与删减。用户程序存储器可存储的程序语句多少，代表了ＰＬＣ的标准存储空一间大小８ＫＢ８ＫＢ－６４ＫＢ的，般存储容量在Ｗ下的被称为小型机，存储容量在被称为中型机，存储容量大于６４ＫＢ的被称为大型机。ＰＬＣ在执行控制语句所生成的动作时，将过程中需使用的语句及产生的程序衍生处理结果存储在用户数据存储区中。（３）输入输出（Ｉ／Ｏ）模块输入输出（Ｉ／Ｏ）模块是ＰＬＣ与现场被控机械的连接巧梁，其可使ＰＬＣ的内部编程任务与现场设备间形成良好的互联互通’。输入模块可Ｗ将ＰＬＣ与现场受控设备间传递的程序信息转换成标准电平信号，之后交予ＣＰＵ进行操作处理。电磁阀、接触器及继电器等实体机械设各运行器件在执行动作时，其可Ｗ解读的控制信号电平不同，ＣＰＵ传送出的标准电平信号必须通过输出模块完成转化过程，变为运行器件可１＾解读的执行语句。（４）电源模块ＰＬＣ的ＣＰＵ及存储器等用电元件需要在直流电压下进行工作，ＰＬＣ电源模块的作巧是将外部交流电转换成用于工作的直流电。ＰＬＣ自身的电器元件稳皮性能良好，故对？外部电源的限定范围较宽－１，外部电源的输出电压在标准值的＋１０％５％之间，即可对ＰＬＣ进行供电。部分ＰＬＣ的自身电器部件还可作为供电设备２４Ｖ，可为传感器提供直流的稳压供送。ＰＬＣ自身安装供电裡电池做后备支撑，Ｗ防止突发故障对程序正常运行造成影响。１４ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计巧）外部设备①编程器ｉ．专用的编程器：专用编程器有手拿式和台式机两种。手拿式编程器体积较小，便于移动，可在工业生产现场直接使用。手拿式编程器分为简易型及智能型两类。前者必须在编程过程中与控制机械相连，后者可先进行程序编写，再连接机械进行控制执行。ｉｉ．个人计算机：ＰＬＣ程序软件为方便操作者使用，可直接将程序拷贝至个人计算机中，使用者可直接对程序语句进行编写和更改，程序语句的执行情况可直接在个人计算机上体现出来。此方法増加了ＰＬＣ程序的使用便捷性，实验室及学校课堂教学较多使用该方法进行ＰＬＣ程序编制。②其他外部设备ｉ．外部存储器主要Ｗ磁带（现在较少使用）或磁盘作为程序存储设备，将编写的程序语句复制至一磁带或盘中，留存备用。旦原系统中程序受损，可Ｗ将存储程序重新导入至程序软件中运行。ｉｉ卫ＰＲＯＭ写入器一用户编写程序般通过ＥＰＲＯＭ写入器存储在ＥＰＲＯＭ芯片内一。同ＰＬＣ系统的各种不同应用场合的用户程序，可分别写入不同的ＥＰＲＯＭ（可电擦除可编程的只读存储器）中去。当系统的应用场合发生改变时，只需更换相应的ＥＰＲＯＭ芯片即可。２．２．３．２可编程控制器的软件１（）系统软件系统软件包括系统的管理程序一些供系统调用的专用标准、用户指令的解释程序和程序块等。系统管理程序用Ｗ完成机器运转过程中各个过程的时间长短分配、存储空间大小的划分等工作。用户指令的解释程序可Ｗ将操作者编写的程序语句翻译成可Ｗ被机器识别的机器码的程序。系统软件是永远不会改变的，它在控制器制造时就硕先写入了其中并进行封存。（２）应用软件使用者根据工业生产需求，采用应用编程语言来完成对生产实际中机械设备的操控。又被称为用户软件或用户程序。１５ 第２章相关技术介绍２．２４化Ｃ的分．类（１）按硬件的结构类型分类①整体式可编程控制器一一整体式可编程控制器使用个箱子把所有的模块放置在起。此方法节省空间，结、构紧凑，精简费用，占用空间小价格低廉，对于受空间和资金等因素限制的小型可编程控制器可使用此结构。整体式可编程控制器提供多种不同Ｉ／Ｏ点数的基本单元和扩展单元供用户选用、Ｉ／Ｏ模块和电源，扩展单元内只有Ｉ／Ｏ模，基本单元内包括ＣＰＵ模块。块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接⑤模块式可编程控制器一一ＰＬＣ中此种可编程控制器般应用在大型和中型。此结构可编程控制器应用个大型总线连接板作为基础框架，各个功能的模块焊接在上面的槽口中，槽口下的线路将每个槽口相连接，由此实现了模块之间的间接联通。此结构类似是搭积木的过程，所Ｗ也叫积木式。⑨叠装式可编程控制器将整体式可编程控制器和模块式可编程控制器组合到一起，即成为了叠装式可编程控制器一一。将某系列可编程控制器工作单元的外形制造成统规格，内部模块独立的进一行安装，，但是不焊接在连接板上而是直接用电缆将各部分之间连接起来，形成个个的ＰＬＣ控制层结构一一，对设备进行组装时将层层结构逐层安装即可。整体式ＰＬＣ由—于其将各模块组装形式固定，日后很难对规模做更改，所Ｗ般在输入输出点数固定的情况下使用；模块式ＰＬＣ因其模块可不断连接添加，故输入输出点数可化恨据模块不同做出更改叠装式ＰＬＣ则整和了前两种ＰＬＣ的优点于一，应用场合更加灵活多样；体，具有更高的灵活性和可操作性。（２）按应用规模和功能分类一一一个点机器的点数；般将路信号叫做，机器的点数是输入点数与输出点数相加。按照点数的多少，可将ＰＬＣ分为小型、中型、大型Ｓ种类型，小型ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数在？２％点及下，中型ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数在２５６２０４８点么间，大型ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数在２０４８２．２．５化Ｇ选型在使用可编程控制器对生产工业进行逻揖控制时，需要事先对整个控制场景的规模、１６ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计需要实现的功能一、实现这些功能所需提供的性能模块有个预先的估计。这样就需要对可编程控制器的功能实现方式一、编程语句的含义有个较好的知识储备。编程之前需要提前估算出输入输出点数、所需存储器容量，明确可编程逻辑控制器功能、外部设备特一个生产线使用的可编程逻辑控制器性等，这样才可综合上规则挑选出最适合，并使用这个可编程控制器对整个系统的运行进行程序编写。（１）输入输出（Ｉ／Ｏ）点数的估算在程序编写之前要对程序需要实现的功能有初步的估算，对每个功能所需的Ｉ／Ｏ点一数有初步估计Ｉ／Ｏ，，在估算出所需的点数后留出定数目的点数余量，通常多预留出？止在程序编写过程中有重大更改１０％２０％的点数。，防（２）存储器容量的估算存储器是可编程控制器中对所有程序语句及数据进行存储的设备。其容量大小决定可编程控制器能否为程序提供足够的存储空间。因此在对存储容量估算后，应选择存储器容量大于程序容量的可编程控制器。使用者在做程序设计么前，要进行细致详尽的容量估算工作—，但程序未编写完成前，无法最终确定程序容量，所Ｗ般用存储器容量来代替程序容量。一存储器容量的估计没有统的估算方式：，现在工业生产中，大体都是按照存储容二Ｘ？量（字节）开关量Ｉ／Ｏ点数（１０ｉｓ）＋模拟量Ｉ／Ｏ通道数Ｘ１００，另外添加此数的２５％来考虑余量。（３）控制功能的选择该部分包括计算、控制、通信连接、语句编写、性能检测和运行速率等特性的选择。根据目前市场的行情选择现在主流品牌Ｈ菱，其ＰＬＣ产品主要有Ｆ系列（Ｆ、Ｆ１、Ｆ２）、ＦＸ系列、Ａ系列和Ｑ系列等。其中ＦＸ２Ｎ是最具代表性的小型ＰＬＣ，其具有集成型、一、高性能：ＣＰＵ、电源、输入输出三位体、；高速运算；安屯宽裕的存储规格；丰富的软器件范围等特点。再依据上面Ｉ／Ｏ点数和存储容量的计算选择Ｈ菱的ＦＸ２Ｎ系列。但鉴于实验室只有ＦＸ１Ｎ系列，，因为两者的结构相似，编程方式也大致相仿故可用其代Ｐｗｓｉ替ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ来进行功能演示。１７ 第２章相＾术介绍８１ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计第３章系统总体设计本章将对论文设计的蜂蜜自动瓶装控制系统的总体设计方案进行阐述一，并逐介绍各部分的具体方案设计及相关硬件设备的控制要求。在此基础上，本章将详细说明所设计系统的控制流程图。３．１系统的总体控制方案设计由于传统瓶装蜂蜜生产过程一般分为蜂蜜的解晶、过滤、杀菌、浓缩、装瓶等五个一一些设计参数过程，论文的总体控制方案也依照这些过程。首先，讨论下系统的。３．１．１系统的设计参数１蜂蜜烙化过程是通过加热Ｗ防止发酵和破坏结晶核，延缓蜂蜜结晶。加热温度（）°为４５Ｃ，时间３０分钟。２５００２４一（）瓶装蜂蜜容量为ｇ／瓶，瓶装蜂蜜设定瓶包装为箱。＼替蛮巧化加激泼置篇度巧感巧＼电巧巧Ｉ？祥小车Ｉｉ％巧义皂巧（〇｝ｋＡ．—■死ｓ■＾；ｉ違兑－４乙呼苗讀主蘇产巧…．—．前、Ｌ＞ａ呼化化ｒ巧沒巧亡一－！Ｋ坦化圧—Ｓ４－Ｈ光电传唐泛４Ｕｉ电ｔ化Ｉ｜电机；鑛Ｉ詔；Ｕ６Ｓ￣Ｍ６｜＂Ｍ３人ｉ二齿巧巧佐送讲（１３３＂ｊ／ｔ品ｔ：，图３．１蜂蜜烙化、上料、配制、装瓶过程示意图Ｆ．．ｏｎｅｍｅｎｒｅａｒａｏｎｎｄｏｎｒｏｃｅｓｓｓａｉｇ３１Ｈｙｌｔｉｆｅｅｄｉｎｇｔｉａｂｔｔｌｉｋｅｔｃｈｍｇ，，ｐｐｇｐｐ３．１．２系统的巧计方案整个系统的运作过程如下所述：首先蜂蜜将在可加热可保温的蜂蜜巧化加热装置中进行蜂蜜炫化过程，此装置的温度控制过程为温度传感器检测温度并发信号给ＰＬＣ，由ＰＬＣ根据相应信号产生对应输出，进而完成对蜂蜜烙化加热装置的控制；蜂蜜烙化过程１９ 第３章系统总体设计结束后，蜂蜜将由电磁阀、送料小车、光电传感器、液体输送机、料仓反应池、揽拌器组成的机构进巧峰蜜上料Ｗ及蜂蜜配制过程；上述过程结束后，蜂蜜经电磁阀、光电传感器、压盖机、瓶装传送线组成的机构完成蜂蜜装瓶过程，在蜂蜜进行装瓶过程中，纸箱上料机构也采取相应动作来进行纸箱准备工作，从而与装瓶工作相配合来完成后续的装箱工作；最后将进行由接近传感器、瓶装蜂蜜上料机构、称重传感器、限位开关、装箱机构组成的装箱系统来完成装箱过程。系统整体运作示意图如图、３．１图３．２所示。图３１．为蜂蜜烙化过程、蜂蜜上料及配制过程、蜂蜜装瓶过程示意图。图３．２为蜂蜜装瓶后完成装箱工作的示意图。推杆一！口日￣一－￣￣￣ｒＴｒ－ｎｏｏ峰蜜瓶送料ｉ＾过渡平台ｎｍ９＼、心驱动电机纸箱送料－今纸箱＾＞——￣￣—－凡ｐ驱动电机图３．２瓶装蜂蜜装箱过程示意图Ｆｉ．３．２Ｂｏｇｔｔｌｅｄｈｏｎｅｙａｃｋｉｎｇｒｏｃｅｓｓｓｋｅｃｈｍａｐｔｐｐ如上图所示，瓶装蜂蜜装箱过程为纸箱送料、蜂蜜瓶送料、装箱，所ｗ装箱过程由纸箱上料机构、蜂蜜瓶上料机构、装箱机构Ｈ个机构来配合实现。３．２系统各部分具体方案设计及控制要求为方便说明系统的运作过程，现将总体系统分为四部分进行说明。通过对各部分具体方案设计的解释说明，来清楚地展示系统的运作流程。这四部分依次为别蜂蜜烙化至装瓶过程、纸箱上料过程、蜂蜜瓶上料过程、装箱传送过程。３．２．１蜂蜜溶化至装瓶过程方案设计及控制要求３１图．展示了蜂蜜融化装瓶过程的系统运作过程，此部分设计及控制要求如下所述；按下肩动按钮ＳＢ１后，蜂蜜加热炫化装置开始工作，实现对蜂蜜的加热过程，同时加热指示灯ＬＥＤ１亮，代表加热装置正在加热升温；当温度传感器检测到加热装置将蜂２０ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计°蜜温度加热至４５Ｃ时，加热装置停止工作，指示灯ＬＥＤ１灭，加热装置进入保温状态，’保温指示灯ＬＥＤ２亮，装置在４５Ｃ下保温３０分钟后，装置中的蜂蜜即可完全烙化，蜂蜜烙化过程结束，开始蜂蜜进行上料过程。当送料小车在位置Ａ时，电磁阀１打开，指示灯ＬＥＤ３亮，开始将蜂蜜装至小车内；Ｐ６—３７４０］巧后，电磁阀１关闭，ＬＥＤ３灭，送料小车被装满，蜂蜜上料过程结束。完成上料过程的送料小车应处于位置Ａ，此时可触发位置开关ＳＱ１，从而确保蜂蜜的配置过程正常进行。此时按下蜂蜜配制系统启动按铅ＳＢ２（如果因为故障、程序中断或停电等原因导致送料小车未回到位置Ａ，而处于位置Ａ左侧时，运送送料小车的电机Ｍｌ向相反方向反转，将送料小车运回位置Ａ），电机Ｍｌ开始向正方向运转，蜂蜜配制指示灯ＬＥＤ４亮，，开始蜂蜜配制过程。蜂蜜配制过程结束后电机Ｍｌ继续向正方向运转，２。，送料小车被送至位置Ｂ触发位置开关ＳＱ在小车被运送的过程中，如果光电传感器１检测到小车偏离轨道位置或越位的话，则小车越位报警指示灯ＬＥＤ６亮。如果小车运行轨迹正确，则电机Ｍｌ在小车到达指定位置后停止正转；小车到达卸料处开始卸料，４０秒后，小车卸料结束后，电机Ｍｌ反转，带动小车返回到位置Ａ，压下位置开关Ｍ一Ｓ１ｌ停止反转Ｑ，电机，配料装置重复进行下次装料过程。送料小车被电机Ｍｌ运送至位置Ａ，３砂后电机Ｍ２启动，电机Ｍ２控制液体输送机将蜂蜜输送至料仓反应池。当料仓反应池中预设的液位传感器检测到料仓反应池中的液面达到位置Ｃ时，传感器的常开触点闭合，电机Ｍ２停转，液体输送机停止向料仓反应池送料。与此同时揽拌器开始对反应池内的蜂蜜进行揽拌，揽拌时间为４０秒。蜂蜜揽拌后，，整个配制过程结束指示灯ＬＥＤ４媳灭。蜂蜜配置过程结束后，系统开始蜂蜜装瓶过程，蜂蜜装瓶指示巧ＬＥＤ５亮。当光电２２传感器检测到空瓶到达指定装瓶位置时，，电磁阀开启将反应池中配置完成的蜂蜜注入瓶中。而当光电传感器３检测到注入瓶中的蜂蜜达到预定高度时，电磁阀２关闭，同时传送电机Ｍ３启动，带动传送带运输机运行，并将预置空瓶依次向前运送。当光电传感器４检测到瓶子到达指定位置时，压盖机动作，进行瓶装蜂蜜的封盖工作待一光电传感器２再次检测到空瓶在装瓶位置时，电磁阀２再次开启，进行下瓶蜂蜜的装一瓶工作，当装瓶数达到箱瓶装蜂蜜数量２４瓶时，指示灯ＬＥＤ５媳灭，装瓶工作结束。３．２．２纸箱上料过程方案设计及控制要求纸箱上料过程是在蜂蜜配制工作完毕而装瓶工作未开始时进行的。这样就能保证在２１ 第３章系统总体设计装瓶工作开始后，瓶装蜂蜜的数量又满足装箱要求时，纸箱的准备工作己经完成，从而随时可Ｗ开始进行瓶装蜂蜜的最后装箱工作。在化处安装检测？纸箱到位的—５２＾＾ｔ步迸电机带动减速裝置再联接到凸轮上＾Ｉ图３．３纸賴上料机构设计＊Ｆｉ．３ｍｅｃｈｇ．３Ｃａｒｔｏｎｓｆｅｅｃｉｎｉｇａｎｉｓｍｄｅｓｎｉｇ图３３．．为纸箱上料机构设计图。纸箱上料系统的运作过程此过程主要由凸轮带动带有吸嘴的轴上下运动来完成。轴上附有拨杆，在将纸箱吸下的过程中，轴上拨杆压住连杆上的小轴，此时弹黃处于拉伸状态，连杆向上运动，使得连杆带动上面的挡片向下一一压，从而挡住上面的纸箱，这样就能保证只有个纸箱被吸下。在这个纸箱被放下的过程中，挡片逐渐压在纸箱上，这样能防止纸箱端起来。当吸嘴部分向上运动时，弹黃被压缩，连杆在弹黃的作用下向下运动，连杆上方的挡片被连杆带动向上翻。此机构如此往复运动就能完成吸纸箱的过程。当纸箱被放平时，停止吸气，纸箱被支撑起来，此时传送装置将纸箱传送到下一道工序。纸箱上料过程的设计及控制要求如下所述；纸箱上料系统的运作过程主要由凸轮控制一，该样就需要用个步进电机带动减速装置，再将此装置联接到凸轮上，通过凸轮运动时所形成的不同角度来实现对纸箱上料机构的控制，所Ｗ对于此控制系统来说只要控制步进电机就能够实现对纸箱上料过程的控制了。而检测纸箱是否到位的控制则是由吸嘴位置安装的接近传感器来实现。只有此传感器检测到纸箱到位了，纸箱上料机构才会真正运行来实现纸箱上料过程。３．２．３峰蜜瓶上料过程方案设计及控制要求蜂蜜瓶上料过程由传送机构和推杆机构两部分来实现，所［＾下面将分成两部分来分别介绍各机构的动作过程。２２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计１蜂蜜瓶上料机构的传送机构设计（）此处安装接近传感靈遭董鑑替質＼器用来统计蜂蜜瓶传送带的启停＼上料的数量＼＼图３．４蜂蜜瓶上料机构的传送机构设计－Ｓ－ＡＴｒａｎｓｍｏｎｍｅｃｈａｎｍｍｅｃｈａｎＫｇｉｓｓｉｉｓｄｅｓｉｎｆｏｒｈｏｎｅｂｏｔｔｌｅｆｅｅｄｉｎｇｙｉｓｍｇ图３．４为蜂蜜瓶上料机构的传送机构设计图。传送机构的运作过程：蜂蜜瓶由齿形，然后经滑槽到达工作架上带传送到指定位置，推瓶板机构将蜂蜜瓶推到纸箱里。传送蜂蜜瓶的速度和间歇时间由槽轮控制，推瓶板机构由齿轮齿条带动。蜂蜜瓶上料机构的传送机构设计及控制要求如下所述：蜂蜜瓶上料过程的传送过程通过传感器和步进电机来实现。在指定位置安装传感器，此处的传感器用来统计完成装瓶工作的蜂蜜瓶数量。步进电机开始工作盾，将带动带轮Ｉ动作，将装瓶完毕的蜂蜜瓶送到指定位置。转感器统计蜂蜜瓶数达到装箱的数量要求Ｗ后，步进电机接收到传感器发出的信号，令步进电机停止送料。此步进电机的动作还受到电磁阀２和压盖机的控制，即在蜂蜜瓶进行装瓶和压盖工作时要求步进电机暂停来完４２＂＂５１］成这两个动作。（２）蜂蜜瓶上料机构的推杆机构设计Ｌ＇摊林＼去裝省上、Ｆ＼屯侣巧感洁廣巧图３．５蜂蜜瓶上料机构的推杆机构设计＊Ｆｉｇ．３．５Ｐｕｓｈｒｏｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｅｓｉｇｎｆｏｒｈｏｎｅｙｂｏｔｔｌｅｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ上图为蜂蜜瓶上料机构的推杆化构设计图。推杆机构运作过程：齿条由齿轮带动而２３ 第３章系统总体设计运动，齿条带动推杆将蜂蜜瓶推入纸箱中。上图所示推杆凹进去的部分可容纳２４瓶蜂一ＷＷ蜜，即箱。蜂蜜瓶上料机构的推杆机构设计及控制要求如下所述；如图３．５所示的工作架上安装有推杆上、下限位传感器，即称重传感器。上限位代表工作架上是空的，此时正好达到推杆的上限位；下限位则代表工作架上已经装满２４瓶蜂蜜，此时正好达到推杆的下限位。当传送带处的传感器发出完成２４瓶的信号，同时达到推杆下限位时，齿条由齿轮带动运动，齿条带动推杆将２４瓶蜂蜜推入箱中。３．２．４装箱过程方案设计及控制要求装箱机构的运动过程：装箱装置由曲柄摇杆机构带动，经过固定装置及拨杆，进而完成装箱的过程。图３．６为纸箱传送装置设计图。纸箱的传送装置的运作过程：此装置由曲柄摇杆机构带动，此机构在工作时是水平放置的，能够实现前后左右运动，即平行四边形运动。当纸箱被吸下来时，该传送装置向前运动，辅助将箱撑起来，同时为装箱工作的进行做好准备工作。完成装箱动作后，一边退回一边将装好的箱子向右移动传送装置。这样下次此装置再靠近纸箱时，上次装好的纸箱正好进入此传送装置的第二格一，每次动作传格送，Ｗ此完成纸箱的传送工作一（第格为每次进行装箱工作的工作格）。此机构设计为纯机械设计，需要严格要求它．与其他动作的时间和空间的同步化，因而在设计方面要求很高的精度。＿———Ｍｌｎｎｆｉ＼／纸箱送猜架图３．６纸賴传送装置打．ａｒｏｎｓｃｏｎｖｅｇ．３６Ｃｔｙｉ打ｇｄｅｖｉｃｅ２４ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计蜂蜜瓶带——————、————Ａ＊？＊＊■＊一＊＊一—》？？？？？■／一Ｗ１＊八＊，严＇《４ＪＩＨＩ？？，一》？、－？？？？．＼＊＇＊＿ｍｕａｕｍａｍ———＇？＊＊＊＾＊■一ｍｍＫ＊—ｗ——一＊＞？，＊，》＊．ｙ一一＊（？？？．…？－—？？？＊？■？？＊？＇＊？？？－？？？：－？Ｉ、、＊、－：，／■：＇？＞Ｉ＾？＊—＊？？？？—ｍｍ－？ａｒ＞？？？？＞■■一ｔ＊■■一？？．一…－？？＊－？■一？－一…一■？＇■＇？？，，：，＊、＊，，Ｉ：，，—－—＊？？？＇，、１，：？■一—？？＊■？一？？？■？》？？一＊￣＊４？？？？＼《＊？‘＼一？■？？■？？”一■？＂＞■？■：＇＊＇？＊■，、、、？％＜、、：＞，／＼？？？？？＞？—Ａ＞？＊——Ｉ？《ｐ＾■一■？《■一？—？＊？一？■－卓－＼一＊，一＞一Ｉ，？１＊ｔＡ＾？■—？Ｓ■？ｍ？Ｗ——？＜—１■■■．■■■Ｓ一■—■？一—■．一？■？■——■—■—￣，＿＞？■／，．．、＾．■，１４ｈ，１ＭＭａＭＭａＭ？？ＫｌＭＨＩＭｉａＭ＊＼．＾■■？■？一？？？？一——Ａ？＾＞—１＊、———？０１＾ＩＪ４Ｉ？＊＊？■？■■—■—■＊图３．７装箱机构传送带部分示意图Ｆ．．７ｏｎｖｅｏｒｓｅｃｏｎｏａｃｋｎｍｅｃｈａｎｓｍｓｉｇ３Ｃｙｔｉｆｐｉｇｉｋｅｔｃｈｍａｐ装箱机构示意图如图３．７，设计及控制要求如下所述：装箱机构主要是由曲柄摇杆机构来完成控制，曲柄摇杆机构由步进电机即装箱电机带动完成相关动作。３．３系统的控制流程图为清楚地展示整个蜂蜜自动瓶装控制系统的运作流程，现绘制系统的控制流程图如下图３．８所示。巧室烙ｆ以巧热指示灯ＬＥＤ开始＊？１亮＾涨巧动ＳＯ关１ｒＩ１保ａ措示ＣＴＬＥＤ２Ｉ定时３〇ｍｉｎ一汾巧，，挣ｉ上媒ＩｉＴＸ电班间１巧巧指示打ＬＥＤ３亮扛定时町叫ｉ炼查送株，ＩｓＢ２！启动ＳＱ１关１判巧原点位置＾Ｍｌ反转＾Ｉ图３．８ａ控制流程图Ｋｇ．３．８ａＣｏｎｔｒｏｌｆｌｏｗｃｈａｒｔ２５ 第３章系统总体设计丄級抓￣，１Ｍｌ正由＊＊巧完审知－￣１ｇＩｆ４Ｊ４＊１１＾ＬＥＤ４見Ｓｔ＾ＷｌＢｌＳ２？ｆ＇恃巧舰齡＾巧版小车健若＇鄉？炎，Ｍｌ厚心＾广Ｊ小车到法如—ｍ反转＞１Ｉ冲娜Ｔ。伽Ｗ＾Ｌ微开丄￣－…－＇￣ＪＩＭｌ厚山ｆｉｆｉｆＴ２＝３ｓｖＭ２启动ｓ饼ｊｒ１ｒ１ｒ］＝一＾ｆｔ＊＾的２停止ＴＴ３４０ｓｖ＾９￥＊劇＇ｋ巧腳上齡，，ｉｉ凸触就Ｔ４＝０，．５ｓ＊岛轮复ｇｇｍ失电丄ｍｍｍ＾凸机复恆占｜ｙ４巧开，＇，，７ＬＥＤ藏＾１８＾２电細２＿开Ｊ＾关＿［ＩＩ＼＿＿ｉ敬＾ｉｍｍ＾＾＾４Ｖｍｍ＾ｕ图３．如控制流程图ＦｉｂＣｏｎｌｆｌｇ．３．８ｔｒｏｏｗｃｈａｒｔ２６ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计＂￣扛机厚气｝构动巧ＩＩ！！Ｉ＊＋．＾１丄ｙ巧丄掛刷ｌｉｆｅ转化构动作ＶＩＩｆ扛＝儲电化唐ｂ定时Ｔ５０如曲巧复位开关失电ｆ雜电化停止＾］［结束－１图３．８ｃ控制流程图Ｆ．３．８Ｃｔｒｏｌｆｌｏｗｃｈａｒｉｇｃｏｎｔ义４输入、输出端口分配此系统共用到３个按钮、２个限位开关、１５个传感器开关作为输入输出端日有正；一转般电机，，见表３．１、反转电动机，指示灯。下面是各个端口的具体分配及功能。２７ 第３章系统总体微表３．１输入、输出端口分配Ｔａｂｌｅ３．１Ｔｈｅ出ｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔｏｒｔｐ￣ｉ￥ｉｉｉ１ｘｏｓｂＩ系统启动按钮２ＸＩｓｏ烙化温度控制传感器开关３Ｘ２ＳＢ２启动蜂蜜配制按钮４Ｘ３ＳＱ１Ａ位置限位开关５Ｘ４ＳＱ２Ｂ位置限位开关６Ｘ５Ｓ１Ｃ位置液位传感器开关７Ｘ６Ｓ２光电传感器１８Ｘ７Ｓ３光电传感器２９Ｘ１０Ｓ４光电传感器３１０ＸＩＩＳ５光电传感器４１１Ｘ１２Ｓ６吸嘴接近传感器开关１２Ｘ１３Ｓ７推杆上限位传感器开关口Ｘ１４Ｓ８推杆下限位传感器开关１４Ｘ１５Ｓ９凸轮复位传感器开关巧Ｘ１６Ｓ１０曲柄复位传感器开关１６Ｘ口ＳＢ０系统急停按钮１７Ｘ２０Ｓ１１瓶子计数传感器１化Ｘ２１Ｓ１２瓶子计数传感器２巧Ｘ２２Ｓ１３瓶子计数传感器３２０Ｘ２３Ｓ１４瓶子计数传感器４２１Ｙ０ＬＥＤ１烙化加热装置加热指示灯２２Ｙ１ＬＥＤ２烙化加热装置保温指示灯２３巧刷０电磁阀１接触器线圈２４巧ＫＭ１小车电机Ｍｌ正转接触器线圈２５Ｙ４ＫＭ２小车电机Ｍｌ反转接触器线圈２６巧刷３液体输送电机胞接触器线圈２７Ｙ６ＫＭ４传送电机Ｍ３接触器线圈２８Ｙ７ＫＭ５电磁阀２接触器线圈２９Ｙ１０ＫＭ６压盖电机Ｍ４接触器线圈３０Ｙ１１ＬＥＤ３电磁阀１打开指示巧３１Ｙ１２ＬＥＤ４蜂蜜酷制指示灯３２Ｙ１３ＬＥＤ５蜂蜜装瓶指示灯３３Ｙ１４ＬＥＤ６小车越位报警指示灯３４Ｙ巧Ｌ邸７拨拌器工作信号指示灯３５Ｙ１６ＫＭ７凸轮电机接触器线圈％Ｙ１７ＫＭ８推巧电机正转接触器线圈２８ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计义５本章小结本章介绍了蜂蜜自动瓶装控制系统的总体设计方案、设计参数，并详细阐述了蜂蜜灌装过程中各环节的设计方案及控制要求。之后根据上述方案及要求设计了系统控制流程图，并对输入、输出端口进行了分配。蜂蜜自动瓶装控制系统的总体方案和系统结构已经基本完成、，后续章节将分别对系统的硬件软件设计进行阐述。２９ 第３章系雜总体册３０ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计第４章系统硬件设计硬件设计是蜂蜜自动瓶装控制系统能否精确一、安全运行的个重要环节，硬件部分的选择将直接影响整个系统的运行。因为输入传感部分对检测方式和控制精度有重要影响一，接曰电路则直接影响输出电动机的工作效率，所本章内容也是本系统的个关键组成部分。４．１系统主电路系统主电路如图４．１所示：￣￣＜＾Ｌ！｜＾ｉ〇丈—口〇—ＫＭｉＳ＼ＫＭｓＳＡＸｍ．旷選４１图．系统主电路不意图Ｆ．．１Ｓｄｉｇ４ｙｓ化ｍｍａｉｎｃｉｒｃｕｉｔｉａｇｒａｍ因为此系统中涉及到的电机数量很多，所就不画出所有电机的接线图，这里仅；＾电机Ｍｌ和电机Ｍ２为例画出系统主电路示意图。图中ＫＭ１和ＫＭ２分别是控制小车电机Ｍｌ正转运行和反转运行的交流接触器。用ＫＭ１和ＫＭ２的主触点改变进入电动机的Ｈ相电源的相序，即可Ｗ改变电动机得旋转反向。图中ＫＭ１的线圈串联了ＫＭ２的辅助常闭触点，ＫＭ２的线圈串联了ＫＭ１的辅助常闭触点，从而姐成了硬件互锁电路。可避免由于正反转切换过程中电感延时作用，导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另一个接触器的主触点己经合上。，而造成电源瞬间短路的故障通过主电路与ＰＬＣ的控制电路接线，才能实现ＰＬＣ对系统的控制。图中ＫＭ３是控制电机Ｍ２的交流接触器。一系统中剩余的电机中，需要正反转运行的电机就采用电机Ｍｌ的接法，般电机就采用电机Ｍ２的接法。３１ 第４章系统硬件设计４２ＰＬＣ．的外部接线图根据Ｉ／Ｏ的分配表列出ＰＬＣ的外部接线图，见图４．２＿＿ｓｏ固＾化化養嫩匿￣览Ｖ２ＩＩ——巧Ｙ３＿Ｅ１０鄉心繼Ｘ４Ｙ４—＿巧巧－－ｌｉ＿＿＿＿＿＿化巧■＾ｉＯ￣—．巧Ｙ７畔ＩＩ说６￣—巧邸｜Ｉ＿＿＿—ｍｍ＿＿ＨＩ跑Ｊｊｇｌ＾化拟．＿．满—化掛—阻＠＿化巧爾￣—■§．Ｉ■，！成拟Ｉ繳取巧掛＾？ＪＬ—谢樹￣—ｍ樹…ＩＩ巧３ｍ２４Ｖ，＇－０？Ｂ—斟巧ＣＯＭＣＭ图４．２ＰＬＣ外部接线图Ｆｉｇ．４．２ＰＬＣｅｘｔｅｍａｌｗｉｒｉｎｇ４３．硬件设计所需元器件选择（１）温度传感器；利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为电量的传感器。在一些实际使用场景中，我们并不关也具体的实测值数量的大小，只关也该值是否越限一，旦所测量值（即温度）越限，则出现告警，提示操作人员并打开温度控制系统及其它温控设备，这时我们使用逻辑输出式温度传感器进行整个过程的控制测量。ＬＭ５６、ＭＡＸ化０－ＭＡＸ１１６５０４、ＭＡＸ６５０９／６５０是其中较有代表性的型号。根据系统设计的要求，这里选用逻辑输出型温度传感器。３２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计（２）步进电机：该器件是可Ｗ将电平高低的变化转化为角度转变及线性位置转变的控制器件。正常工作状态下，只有电平信号的数量和电平值决定设备的运行速度和停止的时间，负载的多少并不对上述状态产生影响。当某电平信号发送到步进设备器件时，＂＂该设备点击按照预设的方向Ｗ某个规定的角度进斤旋转，这个角度就是步距角。它运行的时候是Ｗ规定的角度逐步转动的。为了能够精确的运行，可利用电平信号的发送个数来进行把控；而为了调节设备运行的快慢及加速快慢达到速度调控的目的，可Ｗ对电平信号的发送频率进斤监控。因为每次规定的转动角度与电平信号数存在线性函数关系，，且步进设备仅存在固定时间的误差，但误差并不会越来越大的特征故可Ｗ轻松Ｗ地应用该控制设备于速率，角度等控制行业。步进电机是通过电磁感应实现的，，它的技术原理是通过电器件构成电路将普通的直流供电转化为间歇性多相位供电，来为该设备进行。要应用此种多巧位多时序的电流供电，该设备才能Ｗ常规模式进行工作。步进电机的驱动元件就是为该设备进行供电的控制元件。一（３（）：是）液位传感器静压液位计／液位变送器／液位传感器／水位传感器种测量液位的压力传感器。静压投入式液位变送器（液位计）的工作原理即待检测的液体静压与此液体的液位高低成比例的原理，利用世界领先的隔离型扩散枉敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信一？２０ｍＡ／？号（般为４ｌ５ＶＤＣ）。静压投入式液位变送器（液位计）可Ｗ应用于化学，金属冶炼，自来水厂，药厂，供电企业等单位和企业中所有形式的液位计算。简单的姐成，方便的调试和多样的使用？？？１２０ｖ４２０ｍＡ方式极大的方便了各种类型的使用群体的需求。０３０ｍＡ、５、等符合规范的信号输出方式可让客户根据自身使用条件随意选择。通过流体静力学方式测量液一位，是压力传感器的主要应用场景之。利用特别制造的内含气体通路的电力线和特殊，而且使参考压力腔和测试平台互联的封闭方法，不但使传感器的隔水能力得到保障。借助于此，，测试的准确性和稳定性得到了保证。依据Ｗ上特殊性能此系统选用这种液Ｗ位传感器。（４）光电传感器；是测试零件使用光电零件的传感器。它的原理是将需测试的指标的波动转化为光强及频率的波动，然后利用光转点器件将光的波动转化为电平值的变化。光电传感器通常是发光元件，、传光介质及光电转化器件构成。该测试方式有许多优点３３ 第４章系统硬件微十包括：测试准确、实时性强、不需直接接触等。并且测试使用范围广，器件的组成简单，组成方式多种多样。所Ｗ，光电传感器在测试和自动化中使用得非常广泛。光电传感器是所有光电测试产品中进行光转电的核也器件，该器件将光信号的波动（不可见及可见光照）转化为电平值的变化。光电传感器的特点如下：①测试距离远如果对于测试模型的测试距离在１０米Ｗ上，即可将其他测试方法（磁场，超声测试）无法实现的测试变为可能。⑤被测试的物体限定条件放宽因为测试机理变为彼测试的物体的光线遮挡程度和光反射程度，故可不限制被测试的物体材质为金属，木料、二氧化娃制品、塑料等近乎全部材质的物体都可被测试。⑤反应迅速快光速是已知的最快速度，且系统组成均是电元件，故不存在物理器械的反应时间，实时性非常强。④辨析能为强一可＞＞（＾１利用专业的先进电路设计使光集中在个小圆点大小的范围内，也可１＾１利用构建专业收光测试的测试环境，来提高辨析能力。借此可Ｗ实现超小寸器件的测试和精确度较高的物理位置测试。⑤测试无需接触被测物体测试时可在物理上不与被测试器件发生实质接触，所被测试的器件及测试所用的元件不会出现任何损坏的情况。因此，该器件的使用寿命较长。⑥能够分辨出被测物体的颜色利用被测试器件对光的反射程度及对光的消化能力依照该测试光的频率和被测试．的物体的色彩不同而存在差别。通过该原理，被测物体的色彩可Ｗ被分辨出来。⑦易于对位置进行调节如果发光源发射的光，肉眼可Ｗ看到，则可通过肉眼对判断被测试物件的位置，方便进行测试。由于光电传感器具备上述特征，本文中的蜂蜜灌装系统中使用了多个该元件。巧）接近传感器：通过该器件取代限位开关等需要物理接触式的测试方法，目地是３斗 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计不接触需测试的器件，对该器件进行测试的传感器的统称。可Ｗ将测试物体的运动数据和位置数据转变成电脉冲。这种转换为脉冲信号进行测试的方法，包括使被测试物体的金属部件中产生磁感应电流的方法、被测物体的位置变化影响脉冲信号的数量发生改变－的方法等７－５２的非ＪＩＳ。在ＪＩＳ规格中，根据圧Ｃ６０９４接触式位置检测用开关，制定了－（Ｊ－规格ＩＳＣ８２０１５２低压开关装置及控制装置、第５控制电路机器及开关元件、第２节接近开关）。在ＪＩＳ的定义中，在传感器中也能Ｗ非接触方式检测到物体的接近和附近＂＂检测对象有无的产品总称为、、接近开关，由感应型静电容量型、超声波型、光电型磁力型等构成。（６）称重传感器：按信号的转变方式的不同可分为光电式、液压式、电磁为式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阴应变式等８类，Ｗ电阻应变式使用最广。电阻应变式传感器利用电阻应变片形态改变时它的阻值也会变化的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆４部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上，。弹性元件受力变形时，其上的应变片随么变形，并导致电阻改变测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出。电信号经处理后Ｗ数字形式显示出被测物的质量。实际硬件电路组装图如下：内‘：粉；：？；一Ｘ．＇．化Ｓ繊孤表巡＜巧紀爭货沪甘Ｖ泌，始［■，，．＊、，基Ｖ，－Ｊ心图４．３硬件电路组装图巧．ｍｏｓｃｔｕｒｅｏｆａｒｄｗａｒｅｃｒｃｕ复．４３Ｃｏｐｉｎｇｉｈｉｉｔｐ３５ 第４章系统硬件设计４．４电机接口电路设计ＰＬＣ２４Ｖ一的输出电压是，而需要控制的是３８０Ｖ的兰相异步电动机，所１＾＞１是个弱电控制强电的电路，用到无触点开关元件固态继电器（ＳＳ民）。如果驱动电路在工作时，无特殊控制电路对其进行干扰调控，很容易出现射频干扰并Ｗ高次整流波或波峰及波谷＂＂＂＂的突升突降现象污染电网，为此特设过零控制电路。所谓过零从字面含义来看就是超过零值，即表示当控制信号对驱动电路工作过程进行干扰调控时，如果交流电压过零，ＳＳＲ立即转换成接通状态；而如果没有控制信号对驱动电路进行干扰调测，ＳＳＲ状态的改变点则只能为交流电的正半周与负半周的交界点（零电位）处。此时，ＳＳ民才切ＷＭＷ换为中断状态。这种设计能防止高次谐波的干扰ｙＡ及其对电网的污染，驱动电路见４４图．。似＋２４Ｗ￣￣°〇＋１＝１８涨以输出１￣〇Ｊ１一￣°＇＇—＋民以ＳＳＲ２＊＊输虫民１￣＾￣田——￣。－－１＋，＾＝ＶＢＧ＊ＳＳＲ３＇输入．输出Ｉ１＿＿０图４．４电机接口电路Ｆｉｇ．４．４Ｍｏ化ｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔｓ其中ＰＬＣ的输出接到上图的输入作为晶体管的控制极，即可对固态继电器进行控制３８０Ｖ－。因为交流点在关断时候会产生冲击，所！＾应选用最高电压为８００９００Ｖ的固体－Ｍ３８２５继电器，产品型号为美格尔的ＭＧＲ。其中限流电阻Ｒｘ让固态继电器工作在饱和状态，对于２４Ｖ的电压可选２．４ＫＱ的电狙。３８０Ｖ输出回路为了防止电机骤停故障的产生转或电机运行方向改变时电容器的放电电流回路之间单独设置一，应在各只限流电阻Ｒａ，其阻值和功率的计算规则如下；２＝民ａｘＶ＝０．２＾ａ（Ｑ）？１？民ａ（４．１）ｐ；—一其中ｌ—一：Ｖｐ电源峰值电压（Ｖ）ａ，固态继电器额定电流（Ａ）—一—一Ｉ电机运转电流ｍ（Ａ），Ｐ限流电阻功率（Ｗ）３６ 蜂蜜自动制系统的设计４．５本章小结本章主要对蜂蜜瓶装控制系统的硬件进行设计，包括系统主电路的设计，外部接线图的绘制。并根据系统需求对所需的电子器件进行选择，最后对电机接口电路进行了设计一。蜂蜜瓶装控制系统的硬件设计已经基本完成，下章将对系统的软件设计部分进行阐述。３７ 第４章系统硬件微十３８ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计第５章系统软件设计本章是系统的软件设计部分，主要阐述上电清零、启动停止等初始化程序设计和烙化过程、上稱过程、送料小车送料过程、蜂蜜配畳过程、纸箱上料过程、蜂蜜装瓶过程及装箱过程等系统程序的软件设计。５１．初始化程序设计５．１．１上电清零程序设计在此系统初始工作时，用初始化脉冲Ｍ８００２对所有的步进指令、输出、中间继电５１器、计数器、定时器进行清零处理。如图．所示。版００２—０１１ｐＲＳＴ抑Ｓ巧］ｐＲＳＴＹＯＯＯ仰２１］ｐ院ＴＭ０Ｍ７］凹ＳＴ即Ｃ４］ｐＲＳＴＴＯＴ５］图５．１上电清零程序设计Ｆ．．１Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｒｅｓｅｔｒｒａｍｅｓｎｉｇ５ｔｙｏｇｄｉｐｇ５．１．２蜂蜜瓶上料满足装箱要求程序设计根据对蜂蜜瓶装箱的设计一，每２４瓶装箱，在传送带处设计四个传感器，用来计数一，由于装箱的时候是每６瓶排，共４排，所Ｗ要用四个传感器分别计数。分别设有Ｘ２０１Ｘ，２１，Ｘ２２计数传感器３Ｘ２３４瓶子计数传感器计数传感器２，计数传感器。抑２０巧一１１抑Ｋ６〕別２１—３０—１１ＣＣ２Ｋ６〕別巧３４—１１脚Ｋ６）抑２３一巧１１ＣＣ４ＫＧ〕Ｃ１Ｃ２巧Ｃ４－４２ＨＩＩＩＩＩＩＩＣ腑）图５．２蜂蜜瓶上料满足装箱要求程序设计Ｆ．．２Ｈｉｇ５ｏｎｅｂｏｔｔｌｅｍｅｅｔｉｎ化ｅａｃｋｉｎｒｅｕｉｒｅｍｅｎｒｒａｍｅｓｎｙｔｓｏｇｄｉｇｐｇｑｐｇ３９ 第５章系统软件设计程序中，触发相应的计数器，当计数器都满足大于６时，启动中间继电器Ｍ６。如图５．２所示。５．１．３启动、急停程序设计一机器的启动、急停定要有相应的按钮设计。当启动按钮Ｘ０处于闭合状态，启动ＳＯ；当急停按纽Ｘ１７按下时，则对所有的步进指令、输出、中间继电器、计数器、定时器进行清零处理。如图５．３所示。Ｘ０００—＂ＩＩ［Ｓ口如］如１７——５０ＦＳＩＩｐＴ幼巧８３Ｐ防Ｔ巧００巧２１］ｐＲＳＴ……］—ｐＲ巧如Ｃ４］ＲＳＴＴＯ巧ｐ］图５．３启动、急停程序设计－Ｆｉｇ．５．３Ｓｔａｒｔｕｐａｎｄａｂｒｕｔｓｔｏｒｏｒａｍｅｓｎｐｐｐｇｄｉｇ５．２主程序设计５．２．１蜂蜜炫化过程程序设计步进指令程序ＳＯ开始后，在ＸＩ温度传感器检测到的加热装置的温度未达到４５Ｔ：°（蜂蜜烙化温度）时，则加热装５Ｃ时置保持加热状态，直到温度达到４，则加热装置进一，定时保３０分钟后入保湿状态温，蜂蜜全部融化，完成蜂蜜烙化过程，转入下个步进指令Ｓ２１。如图５．４蜂蜜烙化过程程序设计所示。卻湖０１］６ＨＳＴＬ＾＾＾ＣＹ０００）洲０１￣巧１１阳誦］Ｍ８０１４ＨＩ（Ｃ０剛〕的ＭＩ阳班１］图５．４蜂蜜烙化过程程序设计Ｆ．ｌｉｉｇ５．４Ｔｈｅｍｅｔｎｇｏｆｈｏｎｅｒｏｃｅｓｓｒｏｇｒａｍｄｅｓｉｎｙｐｐｇ４０ 蜂蜜自动瓶装拉制系统的设计５．２．２峰蜜上料过程程序设计步进指令Ｓ２１蜂蜜上料过程启动，同时满足送料小车在Ａ位置，即Ａ位置限位开关Ｘ３闭合，则Ｙ２电磁阀１打开，同时Ｙ１１电磁阀１打开指示灯ＬＥＤ３亮，显示此时正在进行蜂蜜上料动作上料过程结束一。定时４化后，蜂蜜，转入下个步进指令Ｓ２２。如图５．５蜂蜜上料过程程序设计所示。５２１渊０３ＴＯ￣３〇叫口｜＿｜ＩＩＣＹ００２）：Ｉ—ＣＹ０。３：ＴＣ０Ｋ４００３巧—＊＂ＩＩＳＥＴ巧［２］图５．５蜂蜜上料过程程序设计．Ｆｉｇ．５．５Ｈｏｎｅｙｆｅｅｄｉ打ｇｒｏｃｅｓｓｒｏｒａｍｄｅｓｉｐｐｇｇｎ５．２．３送料小车送料过程程序设计步进指令Ｓ２２送料小车送料过程启动，当送料小车在位置Ａ时，按下按钮Ｘ２（如果送料小车因为故障停车或停电而不在位置Ａ时，Ｙ４电机Ｍｌ向相反方向运行，带动小车回到位置Ａ，即只有在Ａ位置的开关Ｘ３动作时，蜂蜜配制系统才会开始正常工作），Ｙ３电机Ｍｌ启动，Ｙ１２蜂蜜配制指示灯ＬＥＤ４亮。５２２Ｘ００２Ｘ００３州０４—￣—￣￣１０３￣Ｓ化—腑ＩＩ１１ＩＣ：）ＩＩＭ０■■１ＩＳＥＴＹ０。］［州０２Ｘ００３—１＂ＩＩ＾ｃｍ〕＾Ｍｔ—ＩＩＭＯ…１ＩＣＹ００３３ＭｌＭＯ削０３１１６Ｉ１ＣＹ００４〕１Ｍ３１ＩＸ００４州Ｍ—１２１ＨＩ１１ＣＹＯＭ三１削０６■—￣＾ａｔＭＯＯ３：１ＩＳＥＴＭ４［〕畑０４Ｔ１州０３３——１１ＨＩ！ＩＣ肪：１Ｍ３—Ｉ１Ｍ４Ｘ００３１３６Ｉ１１Ｉ０２Ｋ３０：巧Ｉ，４１１ＩＳＥＴ巧［３］图５．６送料小车送料过程程序设计Ｆ．ｉ５．６Ｔｈｅｆｅｅｄｒｏｅｇｉｎｇｔｌｌｙｆｅｅｄｉｎｒｏｃｅｓｓｒｏｒａｅｓｎｇｍｄｉｐｐｇｇ４１ 第５章系统软件设计电机Ｍｌ向图中左侧运转，带动送料小车到达位置Ｂ，压下Ｂ位置开关Ｘ４，此时如果Ｘ６光电传感器１检测到小车越位的话，则Ｙ１４小车越位报警指示灯ＬＥＤ６亮，如果小车未越位，则电机Ｍｌ停止正转定时４０巧后，小车卸料结束后，Ｙ４电机Ｍｌ反；转，带动小车返回到位畳Ａ，压下Ａ位置开关Ｘ３，电机Ｍｌ停止反转。电机Ｍｌ回到３一２３位置Ａ后，定时秒后转入下个步进指令Ｓ。如图５．６送料小车送料过程程序设计所示。５．２．４蜂蜜配制过程程序设计步进指令Ｓ２３蜂蜜配制过程启动，Ｙ５电机Ｍ２启动，带动液体输送机将蜂蜜输送到料仓反应池，当Ｘ５液位传感器检测到料仓反应池中的液面达到位置Ｃ时，传感器的常开触点开始动作，Ｙ５电机Ｍ２停止运行，液体输送机向料仓反应池输送物料的动作停止，与此同时Ｙ１５揽拌器开始揽拌，定时Ｔ３拨拌时间为４０秒。蜂蜜的配制完成后，Ｙ一１２ＬＥＤ４Ｓ２４５７指示灯媳灭，转入下个步进指令。如图．所示为蜂蜜配制过程程序设计。Ｓ２３抑的—￣１４４ＳＴＬＣＹ００５ＨＩＷ〕Ｉ抑０５Ｔ３￣１４７ＭｌＣ〕ａｓＫ４００〕Ｔ３￣ＲＳＴＹ０１２１Ｉ［］阳測］图５．７蜂蜜配制过程程序设计Ｆ．Ｈｉｇ．５７ｏｎｅｙｒｅａｒａｔｉｏｎｒｏｃｅｓｓｒｏｒａｍｄｅｓｉｎｐｐｐｐｇｇ５．２．５纸箱上料过程程序设计７、步进指令Ｓ２４纸箱上料过程启动，同时Ｙ１、Ｙ２０推杆电机正反转失电，Ｙ２１装箱电机启动开关失电时，纸箱上料Ｙ１６凸轮电机开始运动。一个Ｔ４定时器进行延时５纸箱上料凸轮复位传感器这里要设计，这样可＾＾跳过Ｘ１的失电干扰。在这里计时器延时时间设为０．５秒，具体情况还要进行现场实验才能得到合适的参数。当纸箱上料凸轮转动时，Ｔ４定时器开始延时跳过传感器的信号，转过失电信号区Ｘ一１５传感Ｗ后，器开始工作直得电，直到再次转到失电信号区时，Ｙ１６纸箱上料凸轮４２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计一电机停止转动１２。与此同时，当Ｘ吸嘴接近开关触发时，说明纸箱上料成功，转入下个步进指令Ｓ２５。如图５．８纸箱上料过程程序设计所示。巧４仰１７Ｙ０２０Ｙ０２１５９Ｌ—ＴＹＯＷ１ＨＳＴＳＥＩｙｆＷ［］ＣＲＫＳ〕Ｔ４湖５１—ＳＴ郵］ＩＩｐ抑１２１—ＳＥＴ。５１Ｉ［〕图５．８纸箱上料过程程序设计Ｆ．ｒｔｏｎｓｅｅｄｉｎｒｏｃｅｓｓｒｏｒａｍｅｓｎｉｇ．５８Ｃａｆｇｄｉｐｐｇｇ５．．２６蜂蜜装瓶及瓶上料过程程序设计步进指令Ｓ２５蜂蜜装瓶及瓶上料过程启动，系统开始蜂蜜装瓶工作，Ｙ１３蜂蜜装瓶指示灯ＬＥＤ５亮。当Ｘ７光电传感器２检测到空瓶到达预先设定的装瓶地点时，Ｙ７电磁阀２由关闭切换至打开，将蜂蜜注入瓶中。而当Ｘ１０光电传感器３检测到瓶中蜂蜜达到预定高度时，Ｙ７电磁阀２闭合，同时Ｙ６传送电机Ｍ３开始动作，带动齿形带运输机向前运输。当ＸＩＩ光电传感器４检测到瓶子时，Ｙ１０压盖机动作，进行瓶装蜂蜜封盖工作。待Ｘ７光电传感器２再次检测到空瓶在装瓶位置时，Ｙ７电磁阀２再次切换至打开状一……？态。当装瓶数达到箱瓶装蜂蜜数量２４瓶时，Ｙ１３指示灯ＬＥＤ５媳灭，装瓶工作结束。蜂蜜瓶上料动作启动后，同时要满足Ｙ１７、Ｙ２０推杆电机正、反转无动作，满足Ｍ一２４瓶的装箱要求（６），转入下个步进指令Ｓ２６推杆动作。如图５．９蜂蜜装瓶及瓶上料过程程序设计所示。Ｓ２５一￣Ｙ１巧ＩＳＨｈＳＥＴ０１３［］｜畑０７Ｘ０１０—１７７ＩＩ＾ＣＹ００７３加１０巧０—ＳＥＴＭ５Ｉ１［］服仰１Ｙ０Ｍ００７０１７０２６ＹＹ０—￣￣￣１８２＾Ｉ１去牛少牛心Ｆ＾ｆＹｏｏｅ３＾邮——ＩＩＩｐＳＴ巧。］＾［ＳＥＴ巧８］ＩｐＳＴ版］抑ｎ＇—巧８Ｙ０１０＼ＩＣ３图５．９蜂蜜装瓶及瓶上料过程程序设计Ｆｌｉｇ．５．９Ｈｏｎｅｙｂｏｔｔｌｉｎａｎｄｂｏｔｔｅｓｆｅｅｄｉｎｒｏｃｅｓｓｒｏｒａｍｄｅｓｉｎｇｇｐｐｇｇ４３ Ｉ第５章系统软件设计５．２．７推杆动作程序设计步进指令％推杆出动作启动，同时要满足Ｙ６传送电机、Ｙ１６纸箱送料凸轮电机、Ｙ２１装箱电机动作无动作，当到达Ｘ１３推杆上限位时，跳入步进指令Ｓ２７推杆回动作。同时要满足Ｙ６传送电机、Ｙ１６纸箱送料凸轮电机、Ｙ２１装箱电机动作无动作，当到达一Ｘ１４推杆下限位时，跳入下个步进指令Ｓ２８装箱动作。如图５．１０推杆动作程序设计。ｍＹ００ＧＹ０１６Ｙ０２１＂Ｓ———ＭＴＬＷＣＶ０１７ＩＷ）抑１３—１ＳＥＴ削１］１［５２７仰ＯＧＹＯＩＧＹ０２１———一２〇ｅＨＳＴＬＩ＾ｗ并Ｃ刊２０）Ｉ抑１４Ｉ—ＳＥＴ削１１［］图５．１０推巧动作程序设计Ｆｉ．５．１０Ｐｕｓｈｒｏｄａｃｔｉｏｎｒｏｒａｍｄｅｓｉｎｇｐｇｇ５．２８．装箱动作程序设计步进指令Ｓ２８装箱动作启动，同时满足Ｙ１７、Ｙ２０推杆电机正反转、Ｙ１６纸箱上料西轮电机无动作一５，这里要设计个Ｔ计时器进行延时，与纸箱上料过程程巧设计中的作用类似，Ｘ１６曲柄复位开关得电后，则装箱电机Ｙ２１后动。到化程序执斤完毕，用ＲＥＴ命令返回。如图５．１１装箱动作程序设计所示，编程所用软件界面如图５．１２，５．１３所示。５２８４２１ＨＳＴＬｈｎａｓ化〕別ＩＳ巧—２１８１１ＣＭ７３Ｍ７ｍＹ０２０仰１６網２２１ＨＷ（〕微ＲＥＴ［］图５．１１装箱动作程序设计Ｆ．５．１Ｐｉｇ１ａｃｋｉｎｇａｃｔｉｏｎｒｏｒａｍｄｅｓｉｎｐｇｇ４４ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计供：。■Ｃ￥＜《ｔｏｗＨ鄉产怡！义崩扭細增曲掛沁酱ｔ苗睐￡—■．…二…＇；—Ｉ芭’；。品ｆ３过Ｉ按ｌｉ汁ＵＩ电心！姑停空輔刻Ｍ心二Ｊ…心…—…－———６〇泛；Ｑ挑麵湯打口舅＇＇鄙—１〇麵撰為翻１ａ似＠ＦＣ１０〇Ｈ２０誦靈－Ｃ锋１０８ＤＢ２？Ｄ技１０疑從０１－０？Ｉ戀籍：變防游ｌＣｃｗＩＤ８２０ＩｑｊＩ１ＢｍｍｍｆＵｍＪ，｛ｇ－Ｂｓ１数ｔｏｄｋ滯圓ＳＭｏｎ２搜＇Ｓ？輪麟纖寧Ｉ＇．＇ＳｏｗｃｅＦｔｔｅ！鞠＇＇＇按－！！Ｉ；…，；？：－：Ｐ■扮；■辩图５．１２编程界面ｍｎｎｅｒｆａｃｅＦ．１２Ｐｒｏｒａｍｉｉｔｉｇ．５ｇｇｎ必於．２？〇Ｓ＿－ＰＵ１８Ｅｔ，＊＇—－—＊＂＿￣，…，，…￣－——￣ｐ＿？？￥脱１！＼Ｑ（＞Ｉ）５日ＴＭＯＳ－巧的＾？■？－－…１＾ＢＣＤ！？？？图日．１３梯形图界面＂ｅＦｉ．５．１ＳＴｒｒａｃｅｄｉｎｔｅｒｆａｃｅｇ５．３本章小结本章主要完成了对蜂蜜自动瓶装控制系统软件的初始化程序及系统运行过程中的、、蜂蜜的配制等主程序的设计。在主程序的设计过程中，分为蜂蜜的烙化上料、送料系统的软件实现过程进行了程序设计并进行了测试。８个方面分别对４５ 结论结论一一蜂蜜产业在我国国民经济中，是项集经济、社会和生态效益于体的重要产业，也是现代化农业的重要组成部分。我国作为世界最大的蜂产品生产国和出口国，对蜂蜜的需求量在逐年上升，同时对蜂蜜生产技术的要求也在不断提高。在蜂蜜制品各项技术一中，蜂蜜瓶装作为项基本技术，是提高蜂蜜产量的关键。由于传统手工或称重仪表瓶装控制技术的局限性，本论文采用ＰＬＣ（可编程逻辑控一制器）作为控制器，设计了套蜂蜜自动瓶装控制系统，主要完成了蜂蜜自动瓶装控制系统的硬件设计和软件设计。在完成此课题过程中通过前期的资料查阅，解决了课题的研巧设计任务，系统的硬件选型及其接线设计，软件部分逻辑功能的编程实现，Ｗ及最后的程序调试运行，最终完成了本课题要求实现的功能，实现了对蜂蜜自动瓶装控制系统的蜂蜜烙化、上料、装瓶、装箱等环节的控制。本系统使用ＰＬＣ来实现控制，而各种控制功能均通过软件来实现。其系统灵活性、、和通用性强，抗干扰能力强编程语言简单易学只要改变程序并改动少量外部接线、就可适应生产工艺的改变一，便于实现机电体化。瓶装蜂蜜生产系统的工作环境通常较，空气湿度较高，操作分散恶劣，粉尘较多；但采用ＰＬＣ后，生产系统的安全性、可靠性、维护简便性等全面提高。实践证明，该控制系统运行效果良好。由于国内蜂蜜自动瓶装控制系统多数无核也知识产权，仍需花费大量资金从国外购买，且在使用过程中需涉及人员及相关技术培训，后期机器维修将产生大量费化大大增加了企业的生产成本。所Ｗ，论文设计开发的蜂蜜自动瓶装系统对于帮助中小型蜂蜜一生产企业，提离其蜂蜜金产效率具有定的意文。论文的下一步研巧工作包括进一步简化蜂蜜自动瓶装控制系统的硬件及软件设计，降低操作难度及开发成本一，提高系统运行的精确度；并尝试是否可Ｗ通过套系统完成蜂蜜的灌装、瓶体包装及后续的装箱工作等。４６ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计参考文献山龙猜中国蜂蜜产品出日优势及目标市场研究顺±学位论文）．：华中农业大学２００９．武汉，－凹潘建国．国２０：４３４５．，刘远红内外蜂蜜加工工艺流程的新进屁现代商贸王化化做［３］ＢｕｎｎｅｙＴＤ，ＫａｔａｎＭ．ＰＬＣｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ；ｅｍｅｒｇｉｎｇｐｉｃｔｕｒｅｓｆｏｒｍｏｌｅｃｕｌａｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ．Ｔｒｅｎｄｓ－ｉｎＢｉｏｃｈｅｍｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅｓ２０１１（３６）：５８６１．，４ＭａｓａｋｉＮ．ＡｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＬＣｆｏｒＰＡａｎｄｆｕｔｕｒｅｅｖｏｌｕｔｉｏｎｏｆＰＬＣｂａｓｅｄｒｏｃｅｓｓ［］ｐｐｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ－．ＴｅｃｈｎｉｃａｌＡｓｓｏｃｏｆｔｈｅＰｕｌｐａｎｄＰａｐｅｒＩｎｄｕｓｔｒｙ２００６：３７４３．，－５王兆义王生学治川．ＰＬＣ１１：１１４．［］．２００７２４２，，陈发展的几个特点和国产化自动化博览，，（）６ＫｏｌｏｋｏＤＫａｌａｉＫＡｎｉｄｉＥｅｌ．Ｉｉｉｈ［］ｔｓａｔｚａｋｉｓｔｏｎａｋｓｔａｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｎｇｓｍａｒｔｃａｒｄｓｙｓｔｅｍｗｔ，，ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎａｌｏｃａｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｎｅｔｗｏｒｋｔｏｆｏｒｍａｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｅｎｅｒｇｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄｌｓｓｔｅｍｆｏｒ－ｃｏｎｔｒｏｙｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．ＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｎｄＭａｎａｇｅｍｅｎｔ２００２４３（１：１１９１３４．，，）．全自动高速封口机控制系统开发与设计（硕±学位论文）［７］蒲晓龙．西安长安大学２０１２．：，［８小改．企２０１４］张业包装自动化生产线的研究（硕±学位论文）．杭州：浙江工业大学．，孙国梁：１４．［９］．油制辣椒自动灌装机设计与研究（硕±学位论文）．贵阳贵州大学２０，－１０］赵．国外化Ｃ发展综述．１９９１０１２２２６［有洁工业仪表与自动化装置．，（）：－［１１］李峰．嵌入式ＰＬＣ在电气自动化中的应用前景２０１１４：．．中国科技财富（１）巧５６，－１２］王：１．．可．９９２（３巧０６０［锦金编程序控制器在饮料生产线上的应用电气自动化，１）［１３］程子华．ＰＬＣ原理与编程实例分析工业出版社２００７．．北京：国防，？？１４世许等．应用网络．化［］徐可编程控制器原理合肥：中国科技大学出版社２００，１．可编程序控制器原理及应用．北京：机械工业出版社１９９８．［引汪晓光等，［１６熊诗波黄长艺机械工程测试技术基础．北京：机械工业出版化２００６．］－１７周悦于广平．２０１１３３１６１１．［］杨旭：２８３０，，水箱液位控制系统的设计与研化制造业自动化，（）１：１［引李玉琳．灌装机控制系统及关键技术研巧（硕±学位论文）．武汉理工大学２０化武汉，一－［１９元国．种自动玻璃瓶灌装机．长春工业大学学报２０口３４３：２８１２８５］顾，，（）２０黄小兰２０１２．［］．基于化Ｃ的旋转型灌装机控制系统研巧（硕±学位论文）．武汉：武没理工大学，－．．巧１］刘增环ＰＬＣ及变频器技术的带式输送机控制２０１１３２９：１２１．，潘明福基于煤矿机械，，（）９９３－２．．１９９６０２：４．巧］刘佩群大容量饮用水灌装方法的研究食品与机械３３５，（）３ＺｈｕＬｉｉｉＷＯ．１．巧］．Ｅｆｆｉｃｅｎｔｆｏｏｄｕｒｆｉｃａｔｏｎｓｔｅｍ．ＵＳ１３１３納６６２０３ｐ巧，／２０／－巧４］王凤阁．ＰＬＣ．电气时代２００８：７６．硬件构成及应用（９７６，）－２５ＡｂｄａｌｌａｈＳＡｂｕＭａｌｌｏｕｈＲ．ＨｅａｔｉｎｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＰＬＣａｎｄｆｒｅｕｅｎｃｃｏｎｔｒｏｌ．Ｅｎｅｒ［］，ｇｑｙｇｙ４９－ＣｃｍｖｅｒｓｉｏｎａｎｄＭａｎａｇｅｍｅｎｔ２００７（１１：３３５６３３６１．，，）４７ 参考文献［２６］ＭａｒｋｏｖＺ’ＤｏｃｈｅｖＤ’ＤｉｃｈｅｖＣｅｔａｌ．ＡｎａｐｐｒｏａｃｈｔｏｃｏｍｐｉｌｉｎｇＰＲＯＬＯＧｐｒｏｇｒａｍｓ．Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ—Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ，Ｓｙｓｔｅ田ｓ，Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，１９８６；４７已３．［２７］Ｒｕｌｌ扫ｎＡ．Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｖｅｒｓｕｓｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒｓｆｏｒｐｒｏｃｅｓｓ－－．ＣＩｉｌＥｉｉ１９９７３３１２４２１４２４ｃｏｎｔｒｏｌｏｍｐｕｔｅｒｓ＆ｎｄｕｓｔｒａｎｇｎｅｅｒｎｇ，，（ｓ）：．［２則李秀霞．ＰＲ０ＴＥＬＤＸＰ２００４电路设计与仿真教程．北京：北京航空航天大学出版社，２００７．一－［２９］刘晋．操控机体化系统ＰＭＣ运动程序集化Ｃ程序编写．制造技术与机床２００２１０：，任假电，（）－５４的．０常初－巧］廖．巧系列ＰＬＣ编程及应用．北京：机械工业出版社２００５：１７６１８８．，．ＰＬＣ．科技风２０１０：２３９．巧＾周仕祥在智能建筑空调控制系统中的应用，（试巧２］吴小平．基于ＰＬＣ的中小型水电站阐口监控系统设计研究（硕±学位论文）．咸阳：西北农林科技大学，２０１１．－Ｃ６：１４１５巧引王兆义王菱化编程语言基础還辑指令电世界似．，１Ｗ巧扣兰萎公司．巧通讯用户手册．２００１５兰菱公司，，．巧引三菱公司．ＦＸ２Ｎ编２０００义程手化Ｈ菱公司，，－巧６］李彥荣．冲压自动上料及自动出件装置的研究与设计．２０１０３５巧）８４８７锻压技术，：，７庚新－巧］彭．．模９９９４：２９３０．，刘小华自动卸料出件装置的设计具工业，１（）［３到刘宝廷，程树康．步进电机及其驱动控制系统．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，１９９７．－的３９迅科技信息２００７９：８３．１；］张耽步进电机的基本原，（）％巧－［４０］范超毅范巍．步进电机的选型与计算．机床与液压２００８）：３１１３１３．，，，４－［１］李峻，李学全，胡德金．步进电机的运动控制系统及其应用．微特电机，２０００，２８但）：３７３９．４２《ＰＬＣ》－．职业技术教育２００７２７９８１［］叶俊．控制小车自动往返课堂教学设计，（３）：．［４３］戴冠秀，刘太湖，巩敦卫等．ＰＬＣ在运料小车自动控制系统中的应用．工矿自动化，２００５巧）：５８－６２．４４－［］李广静．上ＰＬＣ自动控制系统的研究与应瓜数字化用户２０１３１０：４２４４．料小车的，（）［４引侯，张凡荣凤云．基于化Ｃ的自动化流水线上的自动小车控制系统．机电设备２００７，，２４－：％３８．化）巧但－［４６］王永华．现代电气控制及ＰＬＣ应用技术（第３版）．中国科技信息，２０１）：８８８８．［４７］王玉中，余发山，梁超．基于ＰＬＣ技术的交流提升机电控系统改造．煤炭科学技２００５３３－１：４０４２．术，，（１）４－［引李欣燕李岳．．２０２２２２４．，刘飞浅谈投入式液位计在工业中的应用中国化工贸易，１５（１）：，［４９］ＣｈａｎｇＣＹ，ＣｈｉａｎｇＫＨ．Ｆｕｚｚｙｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌａｗａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｔｈｅｏｖｅｒｈｅａｄｃｒａｎｅ２００８－．Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ１８（１０：６０７６Ｋ．，，）［５０］ＢａｙｉｎｄｉｒＲ，ＣｅｔｉｎｃｅｖｉｚＹ．Ａｗａｔｅｒｐｕｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃ４８ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计ｃｏｎｔｒｏｒＰＬＣｎｄ＿ｌｌｅ）ａｉ打ｄｕｓｔｒｉａｌｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｄｕｌｅｓｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｌａｎｔｓａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ（ｐ－Ｕ．ｓｅｉ．ＩＳＡＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ２０１１５０２：３２１３２８ｐ，，（）４９ 附录Ａ程序梯形图附录Ａ程序梯形图完整的程序的梯形图：Ｍ８０Ｏ２０——ＩＩ区ＲＳＴ卻说日］＾ｐＲＳＴＹＯＯＯＹ０２１］区蛇Ｉ腑Ｍ７］蛇区了如Ｃ４］Ｉ化ＴＴ区ＯＴＳ］洲２０—２６Ｉｉ抑Ｋ８：）Ｘ０２１—３０１聪Ｋ目Ｉ３Ｘ０２２—３４ＩＩＣＣ３Ｋ６三Ｘ０２３—３８ＩＩＣＣ４ＫＧ３Ｃ１Ｃ２巧Ｃ４—４２ＩＩＩＩ！１ＩＩ斗舶ＪＸＯＯＯ—４７—ＩＩ［ＳＥＴＳＯ］Ｘ０１７—５０—Ｉ１区帖Ｔ如Ｓ２８］ＩＺＲＳＴＹＯＯＯＶ０２１［］蛇区ＴＭＯＭ７］＾ＲＳＴ（Ｊ区ＯＣ４］ＩＲＳＴＴｐＯ巧］ＳＯ拙０１巧一￣￣￣ＳＴＬ｜１本ｆＣＷＯ日｝：＾拙０１巧￣￣—ＩＩＳＥＴｙ〇０［１］Ｉｍ＼Ａ—ＩＩＣＣＯＫ３０三ＣＯ￣￣■—ＩＩＳ盯巧［１］巧１抑０３ＴＯ￣９０ＨＳＴＬＩＩＩｃ丽：）＇ＣＹｏｎ３—ａ〇Ｋ４００３ＴＯ■￣ＩＩ［ＳＥＴ巧２］５０ 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附录Ａ程序梯形图５２６ＹＯＯＧｖｏｔｅＹ０２１巧＿—８—ｉＳＴＬ｜ＣＹＯ。：！州１３ｆＩ阳ＴＳ２７］５２７ＹＯＯｅＹ０１ＧＹ０２１２０６Ｌ—叫巧ＩＹＯ巧Ｊ渊Ｍ１ＩＳ打巧目［〕５２８ｍ－｜化０５Ｋ５〕抑ＩＳ巧２＂—Ｈ１Ｉ－ｆＭ７〕Ｍ７Ｙ０ｔ７Ｙ０２０Ｙ０１６—２２１－ＰｆＪｆＣ巧２１〕郎＊ＲＥＴ］巧？ＥＮＤ［］５２ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计附录Ｂ程序指令完整的程序的指令：￣０ＬＤＭ８砲ＩＺＲＳＴＳＯＳ２８６ＺＲＳＴＹＯＯＯＹ０２１ＩＩＺＲＳＴＭＯＭ７１６ＺＲＳＴＣＯＣ４２１ＺＲＳＴＴＯＴ日２６ＬＤＸ０２０２７ＯＵＴＣｌＫＧ３０ＬＤＸ０２１３１ＯＵＴＣ２ＫＧ３４ＬＤＸ０２２３５ＯＵＴＣ３ＫＧ３８ＬＤＸ０２３３９ＯＵＴＣ４Ｋ６４２ＬＤＣｌ４３ＡＮＤＣ２４４ＡＮＤＣ３斗５ＡＮＤＣ４４ＧＯＵＴＭ６斗７ＬＤＸＯＯＯ斗８ＳＥＴＳＯ５０ＬＤＸ０１７５１ＺＲＳＴ？ＳＯＳ２８５ＧＺＲＳＴＹＯＯＯＹ０２１６１ＺＲＳＴＭＯＭ７ＧＧＺＲＳＴＣＯＣ４７１ＺＲＳＴＴＯＴ日７６ＳＴＬＳＯ７７ＬＤＩＸＯＯｌ７８ＯＵＴＹＯＯＯ５３ 附录Ｂ？指令７３ＬＤ规０１８０ＳＥＴＹ００１８１ＭＰＳ８２ＡＮＤ腑０１斗８３ＯＵＴ閒Ｋ３０色ＰＰｅＭｅ？ＡＮＤＣＯ色８ＳＥＴＳ２１９０ＳＴＬＳ２１９１ＬＤＸ００３９２ＭＰＳ９３ＡＮｌＴＯ９４ＯＵＴＹ００２巧ＯＵＴＹＯＵＳ６ＭＰＰ９７ＯＵＴＴＯＫ４００１００ＡＮＤＴＯ１０ＳＥＴＳ２２１１０３ＳＴＬ巧２１０４ＬＤＸ００２１０５ＡＮＤＸ００３１０６服ＭＯ１０７ＡＮＩＸ００４０８１ＯＵＴＭＯ１０９ＳＥＴＹ０１２００２１１ＬＤＸ日１１ＡＮＩＸ００３１２ＯＲ１１ＭｌＴＭｌ１１另ＯＵ１１４ＬＤＭＯＯＵＴＹ００３１１５ｉｅＬＤＭｌｌ１７１腑Ｍ３冉Ｍ１１百ｌ邮０３１１９ＡＮＩＸ０１２０ＯＵＴＹ００４１２１ＬＤＸ００４１２２ＭＰＳ１２３ＡＮＤＸＯＯｅ１２４邮ＴＹ０１４。日ＭＰＰ１２目ＡＮＩ渊０８１２７ＯＵＴＴ１Ｋ４００１３０ＳＥＴＭ４１３１ＬＤ拙０４１３２ＡＮＤＴ１３呂ＯＲ腑１ＡＮ１３４Ｉ紳０３１３５邮ＴＭ３５４ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计１３ＧＬＤＭ４ＮＤ１３７ＡＸ００３１３日ＯＵＴＴ２Ｋ３０１４１ＬＤＴ２１斗２ＳＥＴＳ２３１４４ＳＴＬＳ２３１４５ＬＤＩＸ００５１４６ＯＵＴ丫００日１４７ＬＤＸＯＯ日１４８ＭＲＳ１４９ＡＮＩＴ３１５０加ＴＹ０１日１５１ＭＰＰ１５２ＯＵＴＴ３Ｋ４００１５５ＡＮＤ下３１５６ＲＳＴＹ０１２１５７ＳＥＴＳ２４１５３ＳＴＬＳ２４１６０ＬＤＩＹ０１７１Ｇ１ＡＮＩＹ０２０１Ｇ２ＡＮＩＹ０２１１Ｇ３ＳＥＴＹＯＩＧ１Ｇ４ＯＵＴＴ４Ｋ日１Ｇ７ＭＰＳｉｅ日ＡＮＤＴ斗１６０ＡＮＩＸ０１日１７０ＲＳＴＹ０１６１７１ＭＰＰ１７２ＡＮＤＫＯＩ２１７３ＳＥＴ日１７５ＳＴＬ日１７６ＳＥＴ丫０１３１７７ＬＤＸ００７１７８ＡＮＩＸ０１０１７８ＯＵＴＹ００７１８０ＬＤＸ０１０１８１化ＴＭＳ１０２ＬＤＭＳ１８３ＡＮＩＹ０１７１８４ＡＮＩＹ０２０１８日ＭＰＳ１８ＧＡＮＩＭＧ１８７ＡＮＩ丫００７Ｎ１０８ＡＩＹＯｌＯ１８９ＯＵＴＹＯＯＧ１９日ＭＲ戶１９１ＡＮＤｈ１６１０２ＲＳＴＹ０１３１９３ＳＥＴＳ２６１９日ＲＳＴＭ５５５ 附录Ｂ趕序指令ＬＤ拙１１１９巨１９７ＯＵＴ州１０３８ＳＴＬｅ１班９ＬＤＹ００６１９Ｉ２００ＡＮＩＹＯｉｅ２０１ＡＮＩＹ０２１２０２ＯＵＴＹ０１７２０日ＡＮＤ渊１３２０斗沈ＴＳ２７２０目ＳＴＬ２７Ｓ２０７ＬＤＩＹ００８２０８ＡＮＩＹ０１６２０日冉ＭｌＹ０２１２１０ＯＵＴＹ０２０２１１ＡＮＤＸ０１４２１２ＳＥＴＳ２８２４ＳＴＬＳ２８１２１５ＯＵＴＴ扫Ｋ目２１８ＬＤＩＸ０１６２１３ＡＮＤＴ５２２０ＯＵＴＭ７２２１ＬＤＩＭ７２２２ＡＮＩＹ０１７２２３ＡＮＩＹ０２０２２４ＡＮＩＹＯｉｅ艺巧ＯＵＴＹ０２１２２８ＲＥＴ２２７ＥＮＤ５６ 蜂蜜自动瓶装控制系统的设计致谢经过近一年的课题选择、研究及实验，，伴随着紧密的专业学习和忙碌的工作本次一个工程硕±的毕业设计毕业设计的全部工作己经接近尾声。作为，虽然已经积累了本科学习及日常工作的经验，在毕业，但依然有许多考虑不周全的地方设计的制作及论文撰写过程中仍然有很多地方需要老师的指导与帮助。如果没有指导老师的督促指导，Ｗ一及起工作的同事们的支持，想要完成这个设计有着很大的难度。在这里首先要感谢我的指导老师栗志扬老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业、设计的每个阶段都给予了我悉屯的督促及指导，。从毕业设计的选题到总体方案的设计、到最后程序设计的完成，自始至终都得到了导师栗志扬老师的精屯指导，谨向栗老师致Ｗ崇局的敬意！其次要感谢给予我帮助的企业导师及同事，是他们在工作之余对我的毕业设计毫无保留地给予意见建议，对设计中的不足提出了中肯的意见和帮助。最后向论文答辩组的所有老师表示最衷也的感谢！５７