最新十四章节达朗贝尔原理ppt课件 45页

十四章节达朗贝尔原理 oLmFvanFI第一节惯性力质点的达朗贝尔原理 刚体作平面运动 OABr如图所示，滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1>m2。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。例题2第14章达朗贝尔原理aam1gmgm2gFN 力学小魔术一根重为F的均质杆简支于A,B支座上，支座的反力分别为F/2。如果突然将支座B撤去，显然在重力矩作用下AB杆将绕A点顺时针转动而掉下。现在，允许在AB杆上采取一些措施，但不能对系统施加绕A点的外力矩，使得在支座B撤去后，AB杆仍能维持水平而不掉下。你能做到吗？ 图为一电动卷扬机构的示意图。已知起动时电动机的平均驱动力矩为M，被提升重物的质量为m1，鼓轮质量为m2，半径为r，它对中心的回转半径为ρO。试求起动时重物的平均加速度a和此时轴承O的动约束力。xyαMrm1gaOm2g例题3第14章达朗贝尔原理FIFOxFOyMI 例题3例题第14章达朗贝尔原理 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。例题4第14章达朗贝尔原理 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。例题4第14章达朗贝尔原理 重为FP的重物A沿一光滑斜面滑下，借无重而不可伸长的软绳带动重为FP1，半径为r的鼓轮转动。求鼓轮的角加速度.斜面的倾角为α，鼓轮可视为均质圆柱。滑轮C的质量和轴承摩擦可忽略不计。例题4第14章达朗贝尔原理设重物下滑距离为SS=rφφ——圆柱转过的角度两边对时间求一次导数 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。例题5第14章达朗贝尔原理 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。例题5第14章达朗贝尔原理两边对时间求一次导数 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均值圆盘。物体C重FP，求滚子中心的加速度。设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。例题5第14章达朗贝尔原理 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度w转动。试求调速器两臂的张角a。设重锤C的质量为m1，飞球A，B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。例题4第14章达朗贝尔原理 例题4例题第14章达朗贝尔原理 球磨机是一种破碎机械，在鼓室中装进物料和钢球，如图所示。当鼓室绕水平轴转动时，钢球被鼓室携带到一定高度，此后脱离壳壁而沿抛物线轨迹落下，最后与物料碰撞以达到破碎的目的。如已知鼓室的转速为nrpm，直径为D。设钢球与壳壁间无滑动，试求最外层钢球的脱离角α。ωα例题5第14章达朗贝尔原理mgFNFFI 如图所示一圆锥摆。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ=60º角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力F的大小。Olθ例题6例题第14章达朗贝尔原理 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱体A上，绳的另一端绕在圆柱B上，求B下落的质心的加速度，摩擦不计。例题第14章达朗贝尔原理acacatc 滚子A，重Q，沿倾角为α的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体C重P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。例题第14章达朗贝尔原理aaNFAIMAIMBIFCI 例题6例题第14章达朗贝尔原理 解：OlθenetebmgFF*例题6例题第14章达朗贝尔原理 OlθenetebmgFF*例题6例题第14章达朗贝尔原理 半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。AOCW1W2R例题7例题第14章达朗贝尔原理 例题7例题第14章达朗贝尔原理 解：AOCW1W2RFFNFOxFOy例题7例题第14章达朗贝尔原理 AOCW1W2RFFNFOxFOy例题7例题第14章达朗贝尔原理 CFFNJCαW1aFOxAOCW1W2RFFNFOy例题7例题第14章达朗贝尔原理 起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。OABACDE例题8例题第14章达朗贝尔原理 解：O(b)WMODEW1(b)FOxFOyα例题8达朗贝尔原理例题 OAB(b)WW2FNAACDEFNBW1(c)FxM*F*例题8例题第14章达朗贝尔原理 用长l的两根绳子AO和BO把长l，质量是m的匀质细杆悬在点O(图a)。当杆静止时，突然剪断绳子BO，试求刚剪断瞬时另一绳子AO的拉力。OlllBAC（a）例题9例题第14章达朗贝尔原理 例题9例题第14章达朗贝尔原理 解：aA=anA+atA=aCx+aCy+atAC+anACOllBACmgFθ（b）OxyαBACθ（c）例题9例题第14章达朗贝尔原理 anAC=AC·ω2=0atAC=lα／2例题5-7（b）（c）OxyαBACθOllBACmgFθ（b）（c）例题9例题第14章达朗贝尔原理 F*Cx=maCx,F*Cy=maCyM*C=JCz´αOxyαBACθOllBACmgFθxy（b）（c）例题9例题第14章达朗贝尔原理 JCz´=ml2／12（2）（3）（4）例题9OxyαBACθOllBACmgFθxy例题第14章达朗贝尔原理 结束语谢谢大家聆听！！！74