最新十五章达朗贝尔原理1ppt课件 18页

十五章达朗贝尔原理1 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem 直角坐标投影式应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 例2已知：,试求A、B的约束力。解：附加动约束力：由于运动引起的约束力 BAP1P2O例3:在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重力P2=0.5kN,滑轮质量不计。试求:轴承处的力。解:a2a1F0xF0yFI1FI2[整体] 例4：飞轮重力P，半径为R，在水平面内以匀角速度转动，轮辐质量不计。试求轮缘横截面的张力。解:wyxo §15-3质点系惯性力系的简化一、一般质点系的惯性力系简化惯性力主矢：惯性力主矢与简化中心的选择无关惯性力主矩：向静点O简化：ri惯性力主矩与简化中心的选择有关O 若向质心C简化：OriC 二、刚体的惯性力系简化1、平动刚体：刚体作平动时，惯性力系向质心C简化，得到作用在质心上的一个合惯性力。2、定轴转动刚体：0即主矢：主矩：主矢：向质心C简化向质心C简化主矩： 3、平面运动刚体0即主矢：向轴心O简化向质心C简化主矢：主矩：主矩： hl2l1C例5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。试求:前、后轮的法向约束力。解:当a=0作减速运动:故刹车时FNA>FNB,车头下沉 结束语谢谢大家聆听！！！18