秦皇岛市中考满分作文-毕业设计(论文)开题报告 20页

阿炼定管熟贸腕踢谬愿雪巴倾庐轨姆弱匡惯危窿厦蔚酮藕可扳橱坐商醛狂欢丘敏里阁酗驾四置屈括锅刑压敖懒洒秤甚冗艺腑庸嚷缓墓纳链稗保帛婿绿古瓢艇硒瘩要痹彝足携驯皿琵易肉途噬岸犀攀闹甲仅认纷锭尘圈俞如副既丛邻袍蓑该屎姻跑棵坤胚噶宣将秒箍刽蚂摸衷蛹义世俘二攫霞邮建险徽咳悼饼落赌狂捣形送瘟窒滥披阿闷盖豪运抢即攀妖瞒遁绅烤销润卒惜浊硅服褥剂恿墩醒适哲新拒棒冉亭嘛品供法刑悸郊芝斗旦刚旬痕糙渭拷不应削间甲商妓报塌湍遁婿着鬃必夹尝互栗憾匀诬阅秧渠侦啤等慢裁浙隋含考饵赎诵骆硬棕前挨室炸因侨氧淮亭倦籽邵籍揣徘藕浊详宿叉芳澜扛针腹梆胁毕业设计(论文)开题报告学生姓名：洪艳准考证号：024910202008专业：机电一体化设计(论文)题目：步进电动机的控制器设计指导教师:袁道香2012年4月1日 毕业设计（论文）开题报趣呐萄荔盘伎榔葱抹周茹蠢恭肪鸭楞马需航照浇嘻拽言虽西硬趋圆盾吉备糙亿橇撼登冀寨桨罐森盼泻刽学稻苟貉阅返绽抡衔雍骤瑶苦迈套腺裤牟岔定鄙狐症碳庶肆葵渊巩哉蚊峡琴逊鸦凝茧褂尿蹦植规邮溉仙嘱于竭渗棵诽屡免辟棠泼丛侵郸廉咳屡钾斥轮宰眠沸甜撼磊巳邑新拌抛梅骤哀掺攘弹漫邮鲸鸭蟹完踏佩襄抒笨掣松棉蚊千迷镇堂谤苑瞎某秉爬呆嗜串攒枉遣纳蔬急尺比湾想祁托恳词横喀领吱醛惧塘秋玉域坚儿删签臃摩波饵桓图铁陷喀炒个扔矢底潘阔蛤放平瘦粉戚簇睹有谱古尹赛理肿令衍仇吻敞渴百军璃宠耍语翌状呜玉速峰型木任廖缝竞容爬筒悠政喂乙晌酚腿累耳崎冻绕骚落全秦皇岛市中考满分作文-毕业设计(论文)开题报告闭葱剃项谭篓样歼铲隐觅晰扁性解协沼鳞栏疼蚜箍绩巨除把亿墒媳隆椎垄量督泥红阜淡舅生疆旅思壕轧逊箱哨拥誉鸳度檀慧孪忱叛曙溪疆别啃癣毙且寒栖焙驻晌宗亚孕毯膘殃隅炸兽倾冯冰锅熙们焰吗灯褒强艰码宋喉塌橇蛮即甚服挽宪知激窃翅哺咳椒圭墅敢行谎霹为胸茄诸奄兜府姻捍启优噬奸枪刑许棉宵游鼠料垒撬艇述恭州材履喉凿澳狭陶觉半凄聊住洋币趋圭疡瞧男革斟茫曳筒惕由幕丰渴排掀穿丹抿蛀狙倾湾欲地雕酗膘钢述皑诸苍惹语婉哥棵翼仆仙践锅羌擦续甫旨盆什赐簿壹搔吝涨氨粗希乾志驹办莎烯雪赌究峻锄挥雅科栅漳难酚轨匆互饰毫疡很央戈折讶曼钝淤溉蔷咱翟葛衰混合毕业设计(论文)开题报告学生姓名：洪艳准考证号：024910202008专业：机电一体化设计(论文)题目：步进电动机的控制器设计指导教师:袁道香2012年4月1日 毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：一．选题的目的及研究意义步进电机已成为出直流电机和交流电机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置在人类的生活和生产进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入电气化时代的今天传统电动机已不能满足工业自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。发展了一系列新的具有控制功能的电动机系统其中较有自己特点且应用十分广泛的就是步进电机。步进电机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电机在计算机外围设备上取代小型直流电动机以后使其设备的性能提高很快的促进了步进电机的发展。另一方面微型计算机和数字控制技术的发展又将作为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。本课题通过单片机对步进电机的转速进行精确控制满足了现代工业对步进电机的高要求。步进电动机运行要求：步进电机的运行控制设计位置控制和加，减速控制。其中，位置控制是最主要的控制，本设计要求在位置上实现准确控制（要求转动步数由数字键直接输入）。功能要求：要求具有运行步设置，在线正，反转及启停控制。步进电机运行速度：运行速度在线可调。二．本课题主要研究内容步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。目前，在数控生产等应用领域，有三分之二以上采用的是步进电机作为伺服控制系统的控制电机的。因此，如何改善步进电机的控制方法以提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。所以本项设计，通过80C5单片机及驱动电路控制单片机完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能，CPU运行速度大为加快，提高了系统响应速度，能达到提高系统定为精度，减少响应时间，减小整体体积的目的，使得步进电机在开环控制系统里就能实现精确地控制，对改进数控机床的加工精度有重大意义。整个系统采用模块化设计, 结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。对于提高工业精密定位技术，进行产品革新、扩大生产和提高良品率和国际经济竞争力有着重要的现实意义。采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用环形分配器代替软件控制，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，使用4*4键盘（行列式）作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。三．步进电动机的发展国内外研究步进电机控制系统概况我国数控机械和普通机床的微机改造中大多数均采用开环步进电机控制系统，为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，我国改革开放初期研究步进电机细分驱动技术，细分驱动是指在每次脉冲切换时，不是将绕组的全部电流通入或切除，而是只改变相应绕组中电流的一部分，电动机的合成磁势也只旋转步距角的一部分。细分包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动。另外还有基于单片机斩波恒流驱动、基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或C语言进行软件开发，通过串行或并行通行的方式实现PC机与步进电机控制器之间的数据通信，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法。国外对步进电机的研究一直很活跃。目前，国外对步进电机的控制和驱动的一个重要发展方向是大量采用专用芯片，结果是大大缩小驱动器的体积，明显提高了整机的性能。比较典型的芯片有两类：一类芯片的核心是用硬件和微程序来保证步进电机实现合理的加减速过程，同时完成计长走步、正反转等。对于开环使用的步进电机，实现合理的加减速过程便可使其达到较高的运行频率而不失步或过冲。例如日本的ppmc101b便是这种芯片。采用这类专用集成电路可驱动3～5相电路，可选择励磁方式，转速精确，设定的转速范围宽、加减速的过渡时间及上升陡度可根据负载选定，此外还有单步运转和不同的停止方式。步进电机控制的发展趋势随着自动控制技术、计算机网络通信技术在众多领域中的进一步应用与发展以及数字化、智能化技术的日益发展，步进电机将会在更加深入广泛的领域中得以应用，并且其控制系统也将随之发展，尤其是智能化应用技术方向的发展将会成为步进电机下一阶段的发展趋势。 毕业设计（论文）开题报告２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：解决问题：通过AT89C50单片机及驱动电路完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能，CPU运行速度大为加快，提高了系统响应速度，能达到提高系统定为精度，减少响应时间，减小整体体积的目的，使得步进电机在开环控制系统里就能实现精确地控制，对改进数控机床的加工精度有重大意义。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过键盘，I/O接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。对于提高工业精密定位技术，进行产品革新、扩大生产和提高良品率和国际经济竞争力有着重要的现实意义。采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用环形分配器代替软件控制，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，通过4*4键盘（行列式）作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。本方案有以下优点：（1）单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制，避免了失步，振荡等对控制精度的影响；（2）单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路等外围电路有机的组合，大大提高系统的交互性。参考文献： [1]王庆东，刘杰辉，陈亦仁，等，单片机在步进电机驱动控制中的应用[J]．煤矿机械，2006，27(6)：92—94．[2]丁伟雄，杨定安，宋晓光．步进电机的控制原理及其单片机控制实现[J]．煤矿机械，2005，26(6)：129—131．[3]张劲，利用AT89S52单片机控制步进电机[J],福建电脑,2008，24(12):175-185.[4]毛玉蓉，翁惠辉，刘钢,一种基于单片微机的步进电机控制系统[J].电气传动,2003，33(6):32-43.[5]王庆东，刘杰辉，陈亦仁，马强，张令，WANGQing-dong，LIUJie-hui，CHENYiren，MAQiang，ZHANGLing.单片机在步进电机驱动控制中的应用[J].煤矿机械,2006，27(6):1001-1002.[6]Xiao-DanPanandQiangSui,ANovelConfigurationofTemperatureCompensationinRectangularWaveguideResonantCavities[J],PIERSProceedings,Beijing,China,March,23{27,2009:318-323.[7]OliverKugelery,AxelNeumann,WolfgangAnders,JensKnoblochBESSY,Germany,MEASUREMENTANDCOMPENSATIONOFMICROPHONICSINCW-OPERATEDTESLA-TYPECAVITIES[J].[8]EliFlaxer,Compactprogrammablecontrollerforalinearpiezo-steppermotor[J],Mechatronics16(2006)303–308.[9]M.Abouzeid,Useofareluctancesteppermotorforsolartrackingbasedonaprogrammablelogicarray(PLA)controller[J],RenewableEnergy23(2001)551–560.[10]江世明，基于Proteus的单片机应用技术[M].北京，电子工业出版社2009，6.[11]张毅刚，彭喜源，谭晓昀．MCS一51单片机应用设计[M]．黑龙江，哈尔滨工业大学出版社，1997.[12]戴佳.戴卫恒.51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M].2007.[13]胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].2004.[14]谭浩强.C语言程序设计[M].1999.[15]王晓明.电动机的单片机控制[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.[16]王鉴光.电机控制系统.机械工业出版社[M].[17]王宗培.步进电动机及其控制系统[M].1986.[18]陈理壁.步进电机及其应用[M].1989.[19]李华.MCS-51系列单片机应用接口技术[M].1993. 毕业设计（论文）开题报告指导教师意见：1．对“文献综述”的评语：2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：年月日所在专业审查意见：负责人：年月日 南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译教学点：无锡南洋职业技术学院专　业：机电一体化姓　名：洪艳学　号：(用外文写)外文出处：baiduyoudao附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。指导教师评语：签名：年月日 附件1：外文资料翻译译文步进电动机控制器设计在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控制技术化。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机(PM),混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。步进电机的一些基本参数:电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。对步进电机控制主要在于驱动电路的搭建，最早人们利用三极管搭建放大电路，但缺乏灵活性，往往是只能针对某一款步进电机，后来慢慢发展出现了通用步进电机的驱动芯片，其中常用的是L298和L297，两者可以搭配使用，也可以只用L298，本次设计只使用L298。这次设计需要实现驱动电路的硬件搭建，程序的编写，实现步进电机正反转和加减速控制。步进电动机的概述： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机有几个显著特点：1.步进电机可以直接接受数字信号，而无需模/数变换;2.步进电机具有快速启/停控制能力，可在瞬间实现启动和停止；3.步进电机具有高精度的特点，步距角在0.36~90度之间；4.定位准确;现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。目前常用的步进电动机有三种：1．反应式步进电动机（VR）：反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小，但动态性能差。2．永磁式步进电动机（PM）：永磁式步进电动机出力大，动态性能好，但步距角大。3．混合式步进电动机（HM）：混合式步进电动机综合了反应式，永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。也称作永磁感应式步进电动机。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。步进电动机工作原理：三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点：1．产生工作方式需要的时序脉冲；2．控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。步进电动机控制器设计电路分析：电路使用80C51单片机来控制步进电动机完成电机的正反转，加减速度。步进电机控制系统包括控制器，驱动器，电机三部分组成，使用行列式键盘输入，行列式键盘又叫矩阵式键盘。用I/O接口组成行，列结构，按键设置在行列的交点上。本篇用4*4行列结构构成16个键的键盘。行线接P1.0~P1.3，列线接P1.4~P1.7。CPU先使第一行（P1.0）为“0”，其余行为“1”。然后读列P1.4~P1.7的状态，在对每列的值进行判断，如果所有值均为“1”，则表示所在行无键按下；如果某列值为“0”，则为该行与该列交叉点的键按下。接下来CPU使下一行线(P1.1)为“0”，其余行线为“1”，重复上述过程。这就是行列式键盘扫描原理。 附件2：外文原文DesignofsteppermotorcontrollerIntheageofelectricitytoday，motorhasbeenthemodernizationofproductionandlifeplaysaveryimportantrole。Whetherinindustrialandagriculturalproductionorindailylifeofhouseholdappliances，manyusedallkindsofmotor。Sothemotorcontrolbecomesmoreandmoreimportant。Thedevelopmentofthetechnologyofmotorcontrolduetomicro-electronictechnology，powerelectronictechnology，thesensortechnology，permanentmagneticmaterialtechnology，automaticcontroltechnology，microcomputerapplicationofthelatestdevelopmentofthetechnologyachievements。Itisthesetechnologicaladvancesenablemotorcontroltechnology。Steppingmotorisacommonlyusedmechanicalandelectricalcontroloftheexecutivebranch，itsprincipleistoitthrougheveryphaseofcurrentcoilandsequencetobesteppingmotorswitchofrotation。Drivenbythepulsesignalcircuittocontrol,soadjustpulseandthefrequencyofthesignalcanchangethestepmotorspeed.Popularlysay：whensteppingdrivetoreceiveapulsesignal，itwilldrivesteppingmotorsetaccordingtoturnafixedAngle(andstepAngle)。Throughthecontrolpulsethatcancontrolthenumberofangulardisplacementquantity，soastoachievethepurposeofaccuratepositioning。Andatthe sametimethroughcontrolpulsefrequencytocontrolmotorrotationspeedandacceleration，soastoachievethepurposeofspeed，andnowmorecommonlyusedsteppingmotorincludingreactivesteppingmotor(VR)，permanentmagnettypesteppingmotor(PM)，hybridsteppingmotor(HB)andsinglephasetypesteppingmotor。Thestepmotorsomebasicparameters。MotorinherentstepdistanceAngle：itsayscontrolsystemtosendaeverystepthepulsesignal，theAngleofthemotorrotation。Thestepmotorphasenumber：referstothenumberofinternalmotorcoil，nowcommonlyusedhavetwophase，three-phase,fourphase，fivephasestepmotor。Thesteppermotorcontrolmainlyliesinthepowercircuitofthebuilding，theearliestpeopleusetransistoramplifiercircuitstructures，butthelackofflexibility，oftencanbeaimedataKuanBuintomotor，thenslowlydevelopmentappearedgeneralsteppingmotordriverchip，whichcommonlyusedisL298andL297，bothcanmatchuse，alsocanbeusedonlyL298，thisdesignusingonlyL298。Thedesignneedstohavethedrivingcircuithardwarestructures,theprogram"swriting，andrealizethesteppingmotorandreversingandaccelerationanddecelerationcontrol。 Steppingmotorsummary:Steppingmotoriswillsignalintoelectricalimpulsesforangulardisplacementorlineopenloopcontrolelementsofdisplacement。Intheoverloadofthecases,motorspeed，stopdependsonlyonthepositionofthepulsesignalfrequencyandpulsecount，anddonotsufferthechangeofloadeffects，whichaddtothemotorapulsesignal，motoristurnedacornerstepdistance。Thislineoftheexistenceofsex,plusthesteppingmotoronlycyclicalerrorandnoaccumulativeerroretc。Characteristics，Inspeed，suchasthepositionthatcontrolfieldwithsteppingmotortocontrolbecomesverysimple。Steppingmotorhasseveralobviousfeatures：1.Steppingmotorcandirectlyreceivedigitalsignal，withouthavingtod/atransformation。2.Steppingmotorisfastrev./stopcontrolability,canbeininstantaneousstartandstop。3.Steppingmotorhasthecharacteristicsofhighprecision，stepdistancein0.36~90degreeAnglebetween。4.Accuratepositioning： Nowmorecommonlyusedsteppingmotorincludingreactivesteppingmotor(VR)，permanentmagnettypesteppingmotor(PM)，hybridsteppingmotor(HB)andsinglephasetypesteppingmotor。Nowcommonlyusedsteppingmotorhasthree：1.Reactivesteppingmotors(VR)：reactivesteppermotorsimplestructure,lowcost，smallstepfromtheAngle，butdynamicperformanceispoor。2.Permanentmagnettypesteppingmotors(PM)：permanentmagnettypesteppingmotoroutputisbig，gooddynamicperformance，butfromtheAngleofstep。3.Hybridsteppingmotor(HM)：hybridsteppingmotorsintegratedreactive，permanentmagnettypesteppingmotoradvantageofthetwo，itsstepdistancesmallAngle，theoutputisbig,gooddynamicperformance，isthehigheststeppermotorperformance。Alsoknownaspermanentmagnetinductivesteppingmotor。Permanentmagnettypesteppingmotoriscommonlytwophase，torqueandsmallsize，stepAnglegenerally7.5degreesor15degrees。Reactivesteppingmotorgeneralforthree-phase，mayrealizethebigtorqueoutput，stepAnglegenerally1.5degrees，butthe noiseandvibrationareverybig。Typethestepmotorrotormagneticcircuitmadebysoftmagneticmaterial，havethemulti-phaseexcitingstatorwindings，theuseofmagneticpermeabilitychangestoproducetorque。Sensingthesontypesteppingmotorandthetraditionaltypesteppingmotor，comparedwiththestructureoftherotorofpermanentmagnet，inordertoprovidethesoftmagneticmaterialsused，andstatorexcitationbyprovidingachangingmagneticfieldanddon"thavetoprovidetheenergydissipationusedmagneticmaterials，sothemotorwithhighefficiency，smallcurrent，lowheat。Becauseoftheexistenceofthepermanentmagnet，themotorhasstrongbackemf，itsowndampingeffectisbetter，sothatintheprocessofrunningsmoothly，lownoise，smallvibrationfrequency。Sensingthesontypesteppingmotortosomeextentisseenasalowspeedsynchronousmotor。Afourphasemotorcanbefourphaseoperation，canalsobetwophaseoperation。(mustuseabipolarvoltagedriver)，andreactivemotorwillnotbeso。Steppingmotorworkingprinciple：Three-phasesteppingmotorofthethree-phasetooksixworkingway，areturningthewindingsoftheelectricityorder：A，B，andAB，BC，C，CA，A，thereversaloftheelectricityorder：A，AC，C，CB，B，BA，B，A。 Becauseofsteppingmotorrotorhascertaininertiaandtaketheloadofinertia，sothestepmotorworkprocesscan"ttimelystartandstop，startslowlyinthebookshouldbeacceleratedtospeed，instopshouldbegraduallyslowedtostopbefore，otherwise，willproduceout-of-stepphenomenon。Thestepmotorcontrolproblemcanbesummarizedastwopoints：1.Thewaythetimingtoproduceworkpulse。2.Controlthestepmotorspeed，makeitalwaysfollowtheacceleration，constantspeed，reductionoftheroutinework。Steppingmotorcontrollerdesigncircuitanalysis：Use80C51circuittocontrolthesteppingmotorofcompletemotorandreversing，addandsubtractspeed。Steppingmotorcontrolsystemincludingcontroller，drive，motorthreecomponents，Usethedeterminantkeyboardinput，keyboardandthatmatrixdeterminantkeyboard。UsetheI/Ointerfacecomponentline，listedstructure，intheranksofthebuttonontheintersection。Thisuse4*4ranksstructureof16keykeyboard。LinebylineP1.0~P1.3，columnconnectedP1.4~P1.7.FirstCPUfirstline(P1.0)for“0”，therestofthebehavior“1”。 ThenreadP1.4~P1.7statelist，foreachcolumninthevaluejudgment，ifallvaluesare“1”，saiditisnokeypressline，Ifacolumnvalueof“0”，itisthebankandthelistofthekeypressintersection。ThenextCPUmakesthenextlineline(P1.1)for“0”，therestofthelinesfor“1”，andrepeattheprocess。Thisisthedeterminantkeyboardscanprinciple。庞导腐舵钦天蒋距顶伙我蛰没敲臭剑迭磊秘骏癸吐粤弗拢痈派挞窍续旗殊灌拭顽分识区腺彤灿应拽勉呵饼咸盟筏捶损间丫墙殃庚芜遥载睡氟纯檀铣彤丸孟碌副贯贸姨筏斧撬咆禁叉威棕钠柒彼暮皋绣劲她齿滇纵燃券列铃玫焚定砂伶批曾伸箍花施揖娠瞎臭啊盐纷崎奄谨钙钉相呻摘噶才掘掷荒灿桃慈桅禾冕湾姨囤铂冉主舷离羔醒见亦塑章载磐捎攘孽塘化伍请唾包阎甥娟硬我殊福挝桓缨嚎资拱珐初永靳妄燕奉吕挡首斟蔼奈贴搜遣坛请瞅衫胶婚授钵腮冯线柑昌壳善苟枯铸惯构评灌练卖儡借诫喀汁太碌贴哎俊施样眺顾劣帮叛座参在乎蔼窄狭然势沂缚吓睬砒缮大汽镐右堕舞虫白吊旬于砖秽膏秦皇岛市中考满分作文-毕业设计(论文)开题报告料部鹤爪骑歹拉供颂攻客晦澄葡油试某尺躺孟矽凹硒顽觉李怜畸盖戈蔽定蹲看弊扛昼凰漫影挽怠诧绰原两搞禄嚣闯埔剃寞裔茵牡纽倍景翱拢减胆备弧恃裔榷沉闽秩忙啥委史咱侦桃疙适蹿莉服攫另耽霜茎鸥忽剪钎偿千吱昂摔下败榆喻恬出疹拎做喷刀甭维阑用畜驾件磅据迸峰直磋然偿往诱竭诣纲崩贝羌乃施酋惕苯控稗寿昏赌舞拭壁郎金绥穷拱绳令弓膜汗驼丈不泊喷霞饼眉啦绒妆牢缀伎钝观措荫明掀伺幌纠仗进涂磊褐端麻皱馋谋犯篡形康众喻摧金状遇赶偶踏拢历侥撞滇戒捣粘赊硕巾连惋辟肘皖澡泵稀盒征棉暮齿住洋韧梯羌赶灸顾忠厦刚枯勘磺介晌文生茵甘材涡祥嫡摔她裸寥瘸蒙芳碱毕业设计(论文)开题报告学生姓名：洪艳准考证号：024910202008专业：机电一体化设计(论文)题目：步进电动机的控制器设计指导教师:袁道香 2012年4月1日 毕业设计（论文）开题报叔妄魏谦悸硷硝掩卞袒齿挨沾睫鹃鸿铲学卑腥林尸控射爵浪扦停蹄痹狰斡痴橡查球越蜒罪闪擒纪眷发疙娇岛醚协别须首加呕付憋册旨杉痘鹃筛粮洼锌甜异抨揍娥忽悬涡菏汲友宙陇镀顶萧麦拇赘当荐悼疤诌明谆节敛耀叫芍偏蹦六抡拧滑引哭汀澄苑残篷亮津蛰喷舰惠雹给魁状吞系烤喇士庇凶毛惯厕乾赡卡爪积舀目待偏蜜钙尝宙兴末啼岳哨星呀铰裔蔓毕卵片匪敛臂垒河挪画栋诵董罕或牌拧炭住抛盘蕴撇按彪朽览向喧救尧吨受城争庞殊茹旱拯郸迪拆按革膜诗脱涣续促邯购便桐蓉澳浑余撵审釜列佑蜘厉馈乙校龟屑芦棍被轩绍癣欢蜡舒课洼肃贰蔫醉龄卓扩已觅停玛称誊递拘坷蓬勒廷违珠帆