第十一章 达朗贝尔原理.doc 2页

第十一章达朗贝尔原理一、目的要求1．对惯性力的概念有清晰的理解。2．掌握质点系惯性力简化的方法，能正确地计算平动、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的主矢和主矩，注意不同运动刚体惯性力系简化中心的选择。3．能熟练地应用达朗伯原理求解动力学问题。二、基本内容1．基本概念惯性力的概念；质点和质点系达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；绕定轴转动刚体的轴承动反力；应用达朗伯原理推导出质点系动量定理、动量矩定理。2．主要公式质点系达朗伯原理：式中、分别为第个质点上作用的外力矢量以及简化的惯性力。三、重点和难点1．重点：（1）惯性力的概念（2）平动、定轴转动和平面运动刚体惯性力系的简化及简化结果（3）用达朗伯原理求解动力学问题2．难点：（1）惯性力系的简化（2）求解杆系动力学问题时，运动学补充方程的提出。四、学习建议（1）讲清惯性力的概念和刚体惯性力系的简化，熟记各种运动刚体惯性力系的简化中心（轴）及相应的简化结果，反复练习。（2）讲清并强调用达朗伯原理（动静法）求解动力学问题的方法和步骤：1）以整体为研究对象画出全部主动力和约束反力；2 ）假设系统的运动形态（各刚体质心加速度及转动的角加速度；3）根据运动虚加惯性力（偶），画在受力图上，并写出其结果；4）根据具体问题可以整体或某个构件为研究对象，用达朗伯原理（动静法），列出平衡方程；5）根据构件间的运动联系，列出运动学的补充方程；6）求解联立方程。区分用达朗伯原理解题的方法与用静力学平衡方程求解静力学问题有何异同。（3）由达朗伯原理推导动量（矩）定理时，讲清楚问题。