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- 2022-06-16 12:29:47 发布
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质点的达朗贝尔原理质点系达朗贝尔原理刚体的惯性力系简化平动刚体：定轴转动刚体：向质心C简化向质心C简化向轴心O简化平面运动刚体向质心C简化
由前面分析知，达朗贝尔原理综合了质心运动定理和动量矩定理，因此在求解动力学综合问题时，可以用达朗贝尔原理取代这两个定理，但它不能取代动能定理。达朗贝尔原理与动力学普遍定理的综合运用
例1：已知L，m，初始无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力问题：求解该题有几种方法？AB方法二：应用动量矩定理和质心运动定理方法三：应用动能定理和质心运动定理运动学关系：方法一：动静法
例2：匀质圆盘和匀质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为，与地面的滑动摩擦因数为fs，初始时盘心点O的速度为v0，在地面上纯滚动，试求系统移动的距离S及运动时圆盘所受的摩擦力。问题：1：系统有多少未知约束力？2：用什么方法求解未知量？
C解：系统有一个独立未知的运动量5个未知的约束力可建立6个独立的“平衡方程”
应用动能定理的微分形式
[OA杆]应用动静法：代入（1）式
[圆盘]其中
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