自动喂料草绳编织机毕业论文 60页

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1．目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2．论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4．关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举3——5个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；①。6．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注①、注②等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7．参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1．封面封面包括《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表》（封面、附录4）、《学生毕业设计（论文）评审表》（封2）、《广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表》（封3、附录5）。2．目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3．内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4．关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟3~5个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5．正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“―5―”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图2—3”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号作者《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：[4]劳凯声《教育法论》，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号作者《书名》，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号作者《文章名》，《学术刊物名》，年卷（期）如：[5]周汉华《变法模式与中国立法法》，《中国社会科学》，2000（1）（4）学术会议文献序号作者《文章名》，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号作者《学位论文题目》，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。”生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了70～80年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1165万吨，工业粉尘的排放量为1II 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（NaturalStudy）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservationmovement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了《贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领》。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会——经济——环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的《环境教育法》不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，《贝尔格莱德宪章》成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表2—3”，插表序号使用标准五号宋体字。6、参考文献按照GB7714—87《文后参考文献著录规则》规定的格式打印，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插当一种社会关系摘要本次研究设计的自动喂料草绳编织机，包括送料机构、捻绳机构、压绳机构、绕绳机构和驱动机构。驱动机构为送料机构、捻绳机构、压绳机构以及绕绳机构提供动力，送料机构将稻草通过套筒输送到捻绳机构进行捻绳，捻绳机构将稻草输送到压绳机构，压绳机构再将捻好的稻草压紧并输送到绕绳机构进行绕绳。其次，通过用三菱FX1N系列PLC对步进电机进行调速，从而实现了对草绳编织的粗细可调、紧密程度可调。再者，引用锁紧气缸对传统的自动喂料草绳编织机进行了适当改进，设置了一个可控制的移动木板，来应对不同湿度的稻草，增加了可操作性和适用性。最后，对自动喂料草绳编织机的核心轴、齿轮、轴承等零件进行了设计校核，完成了简单的CAE分析，保证了机器的使用性。关键词：自动喂料草绳编织机PLC步进电机气缸II 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）AbstractThedesignofautomaticfeedingstrawweavingmachine,comprisesafeedingmechanism,twistedrope,ropepressingdevice,aropewindingmechanismanddrivingmechanism.Thedrivingmechanismforthefeedingmechanism,twistedropemechanism,ropepressingdeviceandaropewindingmechanismprovidespower,feedingmechanismofstrawthroughthesleeveintoropetwistingmechanismoftwistedrope,twistedropemechanismwillbetransportedtothestrawropepressingdevice,pressingstrawropemechanismandthentwistedandtransportedtoaropewindingmechanismistheropewinding.Secondly,throughtheuseofMitsubishiFX1NseriesPLConthesteppermotorspeed,inordertorealizethestrawwovenadjustablethickness,tightnessadjustable.Furthermore,referenceautomaticfeedingropelockingcylinderaremadetothetraditionalmodifiedknittingmachine,setupacontrolledmobileboard,tocopewiththedifferenthumiditystraw,increasetheoperabilityandapplicability.Finally,thecoreshaft,gears,bearingsandotherpartsoftheautomaticfeedingstrawweavingmachineofthedesignverification,completedtheanalysisofsimpleCAE,guaranteestheuseofmachine.II 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）Keywords:Automaticfeedingstrawweavingmachine,PLC,Steppermotor,CylinderII 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）目录摘要··························································ⅠAbstract·····················································Ⅱ第1章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义································11.1.1课题背景···············································11.1.2选题意义···············································11.1.3研究目的···············································11.2国内外在该方向上的研究现状及分析··························11.2.1国内外现状·············································21.2.2发展前景···············································2III 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）1.3主要研究内容··············································31.4研究路线和研究方法·········································3第2章自动喂料草绳机的机构设计2.1设计目标··················································42.2手动草绳机的结构分析······································42.2.1结构分析···············································42.2.2工作原理···············································42.3自动草绳机的结构设计······································52.3.1绕绳机构的设计·········································52.3.2捻绳机构的设计·········································7III 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）2.3.3送料机构的设计·········································82.4本章小结·················································10第3章自动喂料草绳机控制方面的设计3.1电机的配置要求············································11III 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）3.2FXIN系列PLC的简介······································113.3PLC控制步进电机工作方式的选择····························113.3.1常见的步进电机的工作方式······························113.3.2步进电机控制原理······································123.3.3PLC控制步进电机的设计思路····························133.3.4三菱PLC控制步进电机·································133.4步进电机及电机驱动器的选择·······························143.4.1传统电机选型··········································143.4.2步进电机选型··········································143.4.3步进电机驱动器的选择··································173.5本章小结IV 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）·················································19第四章自动喂料草绳机的相关任务解决方案4.1任务一的解决方案·········································204.2任务二的解决方案·········································204.3任务三的解决方案·········································224.4任务四的解决方案·········································224.5任务五的解决方案·········································234.5.1稻草的内部结构分析研究································234.5.2对稻草承载能力进行实验分析····························234.6本章小结·················································26第五章对传统自动喂料草绳机的改进5.1改进背景IV 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）·················································275.2改进方案·················································275.3本章小结·················································29第六章部分零件的设计校核6.1绕绳机构锥齿轮啮合设计校核·······························306.2压绳机构直齿轮啮合设计校核·······························33IV 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）6.3主要轴及轴上部件的设计校核·······························356.4皮带的设计过程···········································386.5对轴进行CAE分析········································406.6本章小结·················································40结论··························································41参考文献·····················································43致谢··························································45V 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题背景及研究的目的和意义1.1.1课题背景草绳又叫稻草绳，是一种以稻草秸秆为原料经过专用的草绳机加工而成的草制品。草绳是由稻草加工而成，价格低廉，对环境无污染，是一种属于绿色环保的农业加工产品。其用途很广主要用于：瓷器厂，砖瓦厂，预制件机械厂，园林公司，建筑工地等。由于草绳的用途越来越广，市场中对草绳的需求也不断的扩大，现在已经成了农民一项创收的主要途径。由此也引发了稻草编织机的大量投入与生产。稻草编织机是工程中用以实现机械化和自动化编制草绳的一种专业机械设备，具有很大的发展前景。1.1.2选题意义现在，我国的科学技术发展迅速，GDP也迅速增长。但是，我国仍然是一个以农业生产为主的大国，每年对农作物的需求巨大，但由此也会产生大量的废弃植物秸秆。一般农民会进行焚烧或是掩埋处理，这样不仅会造成很多生物资源浪费，还会产生大量二氧化碳等气体加快温室效应，所以合理的利用稻草将显得非常重要[1]。其中，一个不错的选择便是加工稻草绳。其用途很广，主要用于：瓷器厂，砖瓦厂，预制件机械厂，园林公司，建筑工地等。现在市场上以手动喂料草绳机为主，但这类机器有明显的缺点：需要大量的人力物力，生产效率低，供不应求，满足不了市场的需求。因此，市场急需一种自动喂料草绳机来解决供不应求的问题，并充充分分的利用起稻草秸杆[2]。1.1.3研究目的毕业设计目的是培养学生综合运用专业知识解决实际问题的能力，是机械设计制造及自动化专业之前各种学习环节的深化和检验。通过此毕业设计，使学生深刻理解专业机械设备的设计方法及各个机构构成，使学生能够充分利用所学过的知识，理论联系实际，独立开展设计工作，从而掌握从事机械设计及自动化相关工作的实际能力，使学生能全面系统的运用所学知识解决工程中的实际问题，培养进行专业机械设备设计的能力，并且培养学生查找、阅读文献和撰写论文的基本科学研究能力。1.2国内外在该方向上的研究现状及分析28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）1.2.1国内外现状2009年3月份，全国第一台自主知识产权的自动喂料草绳机在洪梅镇诞生，这台机器的创意、研发以及制造的人员全部由本地人完成，是真真正正东莞制造的自主品牌。东莞市宏辉机械设备厂总经理胡润环：草绳机研发成功，对农民有很大作用，因为草绳机织绳的产量是人工织绳的3倍，如果一个人可以开2台机器的情况下，就会超过现在人工织绳的5倍[3]。黑龙江省农业机械工程科学研究院研制的6HZ-16型半自动草绳机[4]，其结构紧凑、体积小、质量轻、占地面积小。每台草绳机重量70kg，占地面积2m2。同时，机器性能可靠、效率高、操作简便，加工出的草绳抗拉强度大、表面光滑，且捻目数可调，适应不同直径的精制草绳[5]。江苏省南通市供销合作社利用自己的优势和长处，推行了秸秆综合利用服务组织，探索出了一条“政府支持与引导、合作社企业化运作，社员增加收入、社会效益明显”的可复制、可持续的模式，目前该模式的推广与应用已呈现出良好的势头。他们组建的草金秸秆加工农民专业合作社的草绳加工车间里：机声轰鸣，轮盘飞转，草绳编织机将进来的稻草编织成了草绳，并有序缠绕在编织机的转盘上。就这样，一堆堆稻草就变成一盘盘扁圆柱状的草绳捆[6]。赣榆县秸杆综合利用的历史已有多年，早在70年代末80年代初，赣榆农民就用稻草加工草包、草绳，利用麦杆编织枕头、草席，利用碎草、人蓄粪混合密封产生沼气做饭、照明。在80年代末90年代初，农机部门研制了简易的草绳机，有效的提高了劳动生产率[7]。近几年，随着草制品需求量的增加，农机部门进行积极的探索和研究，研制开发了单线式草帘编织机和双线式草帘编织机，极大地提高了劳动生产率。1.2.2发展前景近年来，一些新型草绳机得到了广泛应用。在技术上也曾设计过全自动草绳机的方案。这种全自动草绳机虽然解决了自动喂料、自动盘绳问题，但是由于自动输草、控草部分尚存在一些技术问题，断草、断绳的故障率较高。如中国知识产权局授权公告号CN201605483U自动喂料草绳机未能有效控制稻草在进入草绳机过程中出现的稻草供给不能受控制，稻草进口出现稻草堆积或供给不足的问题，也未能彻底解决盘绳中盘绳力度的控制，造成盘绳中拉断绳的问题[8]。我国的草绳机行业已经具备了较为完善的基础条件，良好的社会经济环境，广阔的市场空间，完善的工业配套体系，国家历来重视该领域的发展，相关引导和鼓励性政策频频发布，为行业发展注入政策动力[9]。在《产业结构调整指导目录（2011年本）》中，稻草机行业被列为鼓励类。在200928 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）年由工业和信息化部、科学技术部、财政部、国务院国有资产监督管理委员会四部委会同颁布的《重大技术装备自主创新指导目录（2009年版）》中，指出将其发展为行业技术[10]。1.3主要研究内容内容如下：(1)根据水稻种植农业技术要求及草绳加工特点，确定草绳机各工作部件的总体布局。(2)对草绳机主要机构部件进行设计、校核。(3)通过PLC控制电机实现对稻草编织机发射轮速度的控制，进而控制草绳的粗细及编织紧密程度。(4)对草绳机进行二维图及三维图的绘制，并进行运动仿真。(5)对草绳机设计提出改进性的方案。1.4研究路线和研究方法具体研究技术路线如下：提出问题研究现有草绳机绕绳机构设计捻绳机构设计送料机构设计PLC调速控制二维三维图绘制运动仿真改造型方案研究方法：通过查看文献了解稻草的内部特性以及草绳机的现状及不足，进行分析设计，运用Solidworks和CAD等绘图软件进行图形绘制、仿真，最后分析现有草绳机的不足进行改进。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第二章自动喂料草绳机的机构设计2.1设计目标对照现有研究成果，本研究设计的草绳机拟达到以下几个工作特点：(1)生产的草绳符合草绳强度要求，承载能力在50kgf-80kgf。(2)操作方便，生产效率高。自动喂料草绳机为全自动机械化新型产品，工作稳定，仅需一人便可操控机器，编织速度是普通手动草绳机的5倍之多。(3)机器寿命高，故障率低，断绳后再接起来需要的时间短。(4)编织草绳的粗细范围可连续调节，适应度高，能满足广大用户。2.2手动草绳机的结构分析2.2.1结构分析1.秸秆2.稻草喂入口3.搓绳机构4.卷绳机构5.电机6.机架图2.1两股草绳机[11]2.2.2工作原理人工将稻草送到喇叭口，稻草通过两个喇叭口预搓管进入捻绳机构，捻绳机构是由旋转的齿轮带动预搓管旋转进行捻绳，其内部有螺纹，可使通过它的稻草变成螺旋状。通过捻绳设备捻制成的两小股草绳合成一股大草绳，在电机皮带传动作用下，进入后面的绕绳机构进行一系列的压绳、绕绳，最后绕在绳轮上。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）2.3自动草绳机的结构设计2.3.1绕绳机构的设计自动喂料草绳机的绕绳机构与手动草绳机的绕绳机构大致原理相似，主要分两部分：一是前面的拉绳机构，二是后面的绕绳机构。整体绕绳机构：1.空心主轴2.驱动锥齿轮3.拉绳锥齿轮4.拉绳齿轮5.拉绳齿轮6.主动碾轴7.从动碾轴8.拉绳齿轮9.丝杠轴10.滑块11.绳轮12.绕绳齿轮13.大带轮14.绕绳锥齿轮15.固定锥齿轮图2.2自动喂料草绳机整体绕绳机构工作流程：如图2.2所示，空心主轴1、驱动锥齿轮2以及固定锥齿轮15固定不动。电机通过皮带传动带动大带轮13转动，从而带动机身绕驱动锥齿轮2和固定锥齿轮15转动。驱动锥齿轮2与拉绳锥齿轮3啮合，带动了拉绳齿轮组4、5、8的转动，从而带动了主动碾轴6、从动碾轴7以及丝杠轴9的转动，丝杠轴9转动通过螺纹连接带动滑块10的平移。绕绳锥齿轮14与固定锥齿轮15的啮合，带动了绕绳齿轮12和绳轮11的转动。通过捻绳机构输送过来的大股草绳，从空心主轴1输出来，并从主动碾轴6与从动碾轴7之间穿过，再通过滑块10的索引绕在绳轮11上。拉绳机构：如图2.3，该拉绳机构包括主动碾轴6、从动碾轴7及拉绳齿轮组3、4、5、8。驱动锥齿轮2固定于空心主轴128 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）上并与拉绳齿轮组啮合，主动碾轴、从动碾轴及拉绳齿轮组均与机身枢接，主动碾轴及从动碾轴分别与拉绳齿轮组的两小齿轮同轴心。1.空心主轴2.驱动锥齿轮3.拉绳锥齿轮4.拉绳齿轮5.拉绳齿轮6.主动碾轴7.从动碾轴8.拉绳齿轮9.丝杠轴10.滑块图2.3压绳机构驱动锥齿轮2与拉绳锥齿轮3啮合，带动拉绳齿轮组4、5、8转动，拉绳齿轮5带动两个小齿轮转动，从而带动主动碾轴6和从动碾轴7转动。拉绳齿轮8带动丝杠轴9转动，滑块9与丝杠轴螺纹连接，用来辅助后面的绕绳机构，使草绳均匀绕在绳轮上。捻绳完成后，草绳在主动碾轴、从动碾轴及滑块之间通过，主动碾轴及从动碾轴转动能带动草绳前进，对绕绳机构绕绳起辅助作用，防止草绳在所述捻绳机构处出现卡草、卡绳或堆绳的现象，同时，主动碾轴及从动碾轴转动将草绳进行压紧，使草绳捻得更为紧凑，防止草绳松散。绕绳机构：11.绳轮12.绕绳齿轮13.大带轮14.绕绳锥齿轮15.固定锥齿轮图2.4绕绳机构28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）如图2.4所示，该绕绳机构包括大带轮13、固定锥齿轮15、绕绳锥齿轮14、绕绳齿轮12、绳轮11。电机通过皮带传动带动大带轮13转动，大带轮带动机身转动，使绕绳锥齿轮14绕固定锥齿轮15转动，从而驱动绕绳齿轮12转动，最后带动绳轮11转动进行绕绳。2.3.2捻绳机构的设计(a)(b)1.捻草主动链轮2.捻草主动齿轮3.捻草管4.草绳5.捻草管入口6.捻草管轴承7.捻草从动齿轮8.捻草管出口图2.5捻草装置示意图与前文介绍的绕绳机构一样，自动喂料草绳机的捻绳机构[12]与手动喂料草绳机相似，原理如图2.5(a)所示。电机通过一系列传动装置带动捻草主动齿轮2旋转，齿轮2再带动捻绳从动齿轮7旋转，齿轮2和7带动捻草管3转动，捻草管3内部有内螺纹。当稻草秸秆从入口3进入捻草管后，在捻草管内螺纹的旋转带动下，完成捻草作用，同时也依靠后面绕绳机构的拉动将草绳往后续机构送草。当第一根秸秆被打入喇叭口后，在齿轮旋转力量的带动下，向前运动，在它还没有完全离开喇叭口之前，后续秸秆会被打入，从而保证前后秸秆能够连在一起。两个喂料口也就是两个喇叭口同时运行，进而编织出一根完整的草绳。图2.6捻草装置28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）2.3.3送料机构的设计送料机构分两部分，一部分是分草机构，一部分是射草机构。分草机构是通过一系列传动装置，将一捆稻草秸秆分离出一根根的秸秆，并送到发射口。射草机构是利用两个高速旋转的飞轮组成的发射口将分草机构送过来的秸秆推射到接草筒里，然后送到捻草机构。分草机构一设计：1.弯齿条2.直齿条3.推杆4.发射轮图2.7分草机构一如图2.7所示，该分草机构一包括:弯齿条1、直齿条2、推杆3。弯齿条1与直齿条2构成一个卡尺，可以卡住一根秸秆，将秸秆送到喷射口附近，而这时，往复运动的推杆3，将卡尺送来的秸秆送到指定位置，即两个飞速转动的轮子之间，于是乎，秸秆便被打出去，实现分草功能。分草机构二设计：1.螺旋杆2.推杆3.发射轮4.隔板5.分隔条6.托块图2.8分草机构二28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）如图2.8所示，该分草机构二包括：螺旋杆1、推杆2、挡板4、分隔条5、托块6.在螺旋杆1的转动下，带动稻草秸杆往下运动，运动到发射口3附近，这时，往复运动的推杆2，将螺旋杆送来的秸秆送到指定位置，即两个飞速转动的轮子之间，于是乎，秸秆便被打出去，实现分草工作。分隔条5的作用是将两边的稻草分开以防产生干扰，托块6是便于稻草往下运动，辅助螺旋杆工作。分草机构一和二大致原理相似，唯一不同是在将稻草运动到发射口的方式不同。根据分析全国各地的稻草，得知每个地方的稻草粗细都不相同。分草机构一在处理不同粗细稻草时容易产生卡尺现象，意思即为锯齿的大小限制了能带动稻草直径的大小，如图2.9(a)所示，小直径的稻草可以由锯条顺利的输送到发射口附近，而如图2.9(b)所示，在相同型号的锯条下，大直径的秸秆会被两个锯条卡住，不能顺利输送到发射口处[13]。(a)(b)图2.9分草机构一的限制点分草机构二将螺旋杆的螺距按全国最粗的稻草标准来设计，便可适应全国不同地方的稻草，如图2.10：图2.10分草机构二的优势点28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）因此，在此比较下，选择机构二作为自动喂料草绳机的分草装置适应性能更强，编织能更方便。射草机构的设计：如图2.11(a)所示，射草机构包括：小带轮1、发射齿轮2、发射齿轮4、发射轮3、发射轮5。电机通过皮带传动带动小带轮1转动，小带轮带动发射齿轮2和发射轮3转动，发射齿轮2带动发射齿轮4转动，发射齿轮4再带动发射轮5转动。发射轮3和5形成了发射口，用来发射分草机构输送过来的稻草秸杆。发射口原理如图2.11(b)。(a)射草机构(b)发射原理1.小带轮2.发射齿轮3.发射轮4.发射齿轮5.发射轮图2.11发射机构及发射原理2.4本章小结本章对自动喂料草绳编织机的整体机构进行了对比设计，使之能够连贯的生产出符合质量的草绳，提高了使用价值。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第三章自动喂料草绳机控制方面的设计3.1电机的配置要求本次设计的自动喂料草绳机总共包括两个电机，即一号电机YC100L1-4与二号电机Kinco2S130Y-039M0。一号电机为捻绳机构和绕绳机构提供动力，控制其按照恒定的速度运行，为传统电机。二号电机控制发射口的转动速度，并通过三菱PLC控制电机驱动器实现调速，从而控制草绳机编织草绳的粗细与松紧度。3.2FXIN系列PLC的简介FX1N系列是功能很强大的微PLC，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美。●主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点。●定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。●通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。●网络和数据通信功能通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。●CC-LINK通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站[14]。3.3PLC控制步进电机工作方式的选择3.3.1常见的步进电机的工作方式常见的步进电机工作方式有以下三种：28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）1.三相单三拍：A→B→C→A图3.1三相单三拍2.三相双三拍：AB→BC→CA→AB图3.2三相双三拍3.三相六拍：A→AB→B→BC→C→CA→A图3.3三相六拍3.3.2步进电机控制原理1.控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。2.控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。3.控制步进电机的速度28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速[15]。3.3.3PLC控制步进电机的设计思路步进电机控制方式典型的步进电机控制系统如图3.4所示：图3.4步进电机控制系统步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一段大的改进与发展过程之后，现在发展已逐步稳定下来。然而，其基本原理是固定不变的，就是：是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的脉冲顺序有关[16]。所以只要严格控制指令脉冲控制的的频率、电机绕组的通电顺序、数量，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机的工作原理是基于最简单的铁磁效应，可理解为，根据驱动器输入的脉冲信号，每改变一次输入状态就前进一定角度或长度，若不改变输入状态则保持一定位置而静止不转的电动机；换个说法就是，步进电动机既可以看作是一种受电信号脉冲控制的无刷式直流电机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。 3.3.4三菱PLC控制步进电机 控制步进电机最重要的就是要有和工作要求相一致的控制脉冲信号。三菱PLC本身就带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大可达到15KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出几个技术要领。一是PLC28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）自带的输出端口可以采用大功率的晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的要求。二是PLC要有实时刷新技术的功能，这样可以获得更高的频率要求。其目的是使脉冲的分配速度变快，效率更高，更能充分利用步进电机的速度响应能力，将整个系统的快速性提高。3.4电机及电机驱动器的选择3.4.1传统电机选型因草绳机属于农家电器，需要的功率不是很大，通过查阅书籍与咨询厂家，得出机身转速约在200转左右，大带轮约为560mm左右，皮带传动比定为6，则：200×6=1200r/min即可，故取1450r/min，留余量。对于需要的电机功率，该草绳机需要的电机与家用洗衣机类似，一般有750w和1.1kw两种，故取1.1kw电机功率[17]。3.4.2步进电机选型3.4.3步进电机驱动器的选择步进电机驱动器选择与电机型号配套的驱动器，型号为：2M2280N。1.驱动器特点●高性能，低价格，多功能。●2M2280N采用187V～253V宽电压供电，可直接接入单相220V交流电网，减免变压器费用。●具有电机参数自动适应功能，保证发挥各类电机的最大性能。●具有驱动器试运行功能。●具有相位记忆功能。●支持单/双控制脉冲输入。●光耦隔离ERR故障信号输出功能，实现与上位机的交互。●静止1.5S之后驱动器输出电流自动减为当前值的一半。●光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHZ。●12挡细分，最高可达128细分。●具有过压，欠压，过流，过热，错相保护功能[19]。2.产品参数电气参数表参数描述输入电压2M2280N：单相交流220VAC28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）+/-15%（50Hz）（187VAC～253VAC）相电流(峰值)4.5A，5A，5.5A，6A，6.5A，7A，7.5A，8A共8档细分档2/4/5/8/10/16/20/32/50/64/100/128,共12档适用电机110，130型步进电机输入信号PLS(CW)/DIR(CCW)/FRE三个控制信号端口,电流范围为:6~16mA信号输入方式脉冲+方向(PLS+DIR)/正反向脉冲（CW/CCW）输出信号ERR,集电极开路输出自动半流自动半流等待时间为1.5s,相电流值减小50%保护电路类型过压报警，欠压报警，过流保护，过热保护吸收电路*用于吸收电机反馈的能量，此功能需要订制使用环境参数表冷却方式强制风冷使用环境使用场合避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体使用环境湿度<85%,RH（不能结露和有水珠）使用环境温度0℃～+40℃保存温度-20℃～+70℃重量(净重)1.5Kg外形尺寸201mm×147mm×66mm防护等级IP20图3.7接线图28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）图3.8控制信号时序图图3.9细分与试运功能选择开关28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）图3.10驱动器安装图3.5本章小结本章介绍了对传统电机和调速电机的选型，以及驱动器的选型，以便后续能实现草绳编织的粗细可调、紧密程度可调。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第四章草绳机的相关任务解决方案4.1任务一的方案解决任务：每小时编织800米的草绳解决：由前面对一号电机的选型及设计的绕绳机构的一系列传动比，得到绳轮(绕绳子的)的转速为：1450÷6÷1.3÷4.5=41.3r/min由于绳轮轴的直径为105mm，即每小时编织的草绳长度：L=41.3×60×0.105×π=816.9m接近800米，即实现该任务。4.2任务二的方案解决任务：编织草绳的粗细为10-20mm，且连续可调解决：如前文所提，绳子的粗细是由发射口的速度决定的，而二号电机决定发射口的速度。用三菱FX系列PLC对电机驱动器进行控制，从而控制电机的调速，实现编织草绳的粗细，且通过触摸屏软件进行简单的仿真。电机所选型号为：Kinco2S130Y-039M0,驱动器型号：Kinco2M2280N。电机所选细分数所对应的速度值，即矩频曲线图(4细分)：图4.1矩频图该驱动器选择细分开关为4细分，因频率过高容易出现失步现象，由上图得知，故所选速度范围为0-1500r/min。经资料查询，一根秸秆的平均直径为4mm，一根秸秆的长度为50mm。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）直径为10mm的草绳：直径为20mm的草绳：最低速设计：{由于前面的送料机构的锥齿轮啮合传动比为1：2同理：故编织10mm-20mm的草绳，需要的电机速度范围为298r/min-1240r/min,而电机能达到的速度范围为0-1500r/min,故可以实现。为了效果更加明显，使用了触摸屏软件进行简单的模拟仿真。触摸屏软件为：EB8000ProjectManager，该软件简单的模拟了调速的过程，即可以在允许范围内输入想让草绳机达到的速度。如图4.2，(a)图为电机所需的最低转速298r/min，(b)图为电机所需的最高转速1240r/min，在该转速范围内，可实现任意转速的调节。(a)(b)图4.2触摸屏软件图28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）三菱PLC程序图在后续页上展出，下图是简单的接线原理图：图4.3三菱PLC程序接线图4.3任务三的方案解决任务：能适应不同粗细的稻草秸秆解决：如前文所提到，送料机构选择的方案二是用螺旋杆传动代替锯齿传动，这样将螺旋杆的螺距按照全国最粗的稻草的直径来设计，便可实现适应全国各个地方的稻草的功能。4.4任务四的方案解决任务：编织草绳的紧密程度可调整，以适应不同的草绳强度要求。解决：绕绳机构的压草机构中，在主动碾轴处设置一个可调节装置，如图4.4。图4.4调节装置28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）该装置可人工改变两个碾轴之间的距离，从而间接性的改变松紧度，加之改变发射口速度而改变草绳粗细从而也从另一方面改变紧密度。但是这个装置的调节是有一定限度的，只有几个固定的调节档，这个可在日后研究中继续改进。4.5任务五的方案解决任务：草绳的承载能力要求在50kgf-80kgf解决：通过研究稻草内部结构从而进行简单的力学特性初步分析4.5.1稻草的内部结构分析研究水稻果实粒脱落之后剩下的秸秆，就是我们所说的稻草，可以用它来编织草绳进行对树木的保护以及运输钢材中对钢材的保护，也可以用它来编织草席、草帽等许多农用产品[20]。稻草一般都比较轻，且密度也比水小，具有一定的耐磨性。稻草的微观结构如图4.5所示。图中我们可以看到，稻草的内部纤维是顺着其生长的方向纵向排列的，而且它的这种内部结构使稻草具(a)(b)图4.5稻草微观结构有了不错的韧性和抗折性。由于稻草秸秆中的纤维含量比其他农作物秸秆的纤维含量要多，所以稻草在纵向具有更好的抗拉能力。对稻草热处理后，会降低其抗拉强度，这是因为稻草内部的部分脂肪类物质被溶解掉，内部的羟基部分暴露出来了。但这也有个好处，就是改善了稻草与合成树脂之间的热反应性能，极大地促进了稻草的化学与机械性能的结合[21]。4.5.2对草绳承载能力进行实验分析28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）4.6本章小结本章完成了草绳机设计的五个相关任务，增加了草绳机的实用性。第五章对传统自动喂料草绳机的改进5.1改进背景草绳机在编织草绳的过程中，遇到湿稻草可算是一个比较棘手的问题，既增加了编织草绳的难度，影响了编织草绳的效率，还影响了草绳的抗拉强度质量。但是，湿稻草并不是说避免就能避免的，那对于湿稻草，我们该如何处理呢？5.2改进方案一般草绳机在应对湿稻草时，在送料机构稻草对齐处加了一块木板。因为稻草受潮变湿以后，容易变软，导致推杆将稻草往发射轮口推送的过程中，稻草变弯堆积到发射口影响编织效率。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）图5.1受弯图而本次设计研究的自动喂料草绳机，在此处设置了一个可移动的木板，以应对不同湿度的稻草。即将木板连在气缸上，通过欧姆龙PLC对气缸进行控制，从而对木板位置进行控制，并进行了运动仿真。气缸的选择主要是根绝所加负载的运动行程、工作条件来确定。以选型过程中主要参考气缸选型手册进行，依次确定气缸的内径和最大行程。(1)查阅相关资料，可得标准型的双向工作式气缸的理论拉力的计算公式为：根据设计要求，轻质木板质量约为5kg，初选气缸缸径为10mm，杆径为4mm，工作压力为0.8MPa。代入公式计算得：因此能够满足使用要求。(2)关于行程问题，由于木板调节范围在10mm内，故可选行程为10mm。综上所述，所选气缸型号为：SMC锁紧气缸ClJ2-10，安装方式为轴向脚座型[23]。图5.2气缸安装示意图图5.3PLC气缸接线图图5.4气动接线原理28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）状态表ABC运行++-伸出---急停+--取消急停++-伸出+-+缩回---急停+--取消急停+-+缩回气缸的PLC程序在后续页上会展出。5.3本章小结通过用锁紧气缸对木板进行控制，从而实现了根据稻草湿度适时调节木板厚度，增加了草绳机的市场性能。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）第六章部分零件的设计校核6.1绕绳机构锥齿轮啮合设计校核6.2压绳机构直齿轮啮合设计校核6.3主要轴及轴上部件的设计校核6.4皮带的设计过程6.5对轴进行CAE分析6.6本章小结本章对草绳机的相关零件进行了设计校核，完成了对轴简单的CAE分析，为草绳机的寿命强度提供了保障。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）结论(1)本研究内容的创新性成果或创新点在该设计中，完成了对草绳机一个尝试性的改进。一般的自动喂料草绳机在应对湿稻草时，在送料机构稻草对齐处加了一块木板。因为稻草受潮变湿以后，容易变软，导致推杆将稻草往发射轮口推送的过程中，稻草变弯堆积到发射口影响编织效率。但这个小木板有一定的局限性，调节的湿度有一定的范围，不能根据情况适时的改变木板的厚度。而本次设计研究的自动喂料草绳机，在此处设置了一个可移动的木板，以应对不同湿度的稻草。即将木板连在气缸上，通过欧姆龙PLC对气缸进行控制，从而对木板位置进行控制，并进行了运动仿真。(2)本研究方向进行研究工作的展望与设想对于草绳机深入的设计工作，可以尝试在整体的传动系统中设置一个反馈系统，比如压力传感器等等，在检测到某处有卡绳或是断绳的情况时，自动关闭电源，并有适当的警报声，这样来提高效率。再一次的感谢我的指导老师和专业老师，是你们的细心指导和帮助，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理，在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）参考文献[1].Xiao-rongLÜ,Xiao-lianLÜ,Wen-taoREN《ExperimentalStudyonWorkingPerformanceofRiceRopeDirectSeedingMachine》AgriculturalSciencesinChina,2010,Vol.9(2),pp.275-279[2].胡润环《自动喂料草绳机》中国200920273744.5[P].2009-11-27[3].黄哲威叶志勤大洋网-广州日报2009-10-28[4].杨华;韩宏宇;王涛;邱燃;田学文;郝国兴;邱俊庆半自动草绳机中国200910072675.6[P].2010-1-13[5].杨华李莲花《草绳机的使用与生产》《农机化研究》2002年第2期114-115页[6].王丹王洋《稻草绳“牵手”生态文明》《中华合作时报》2004年1月7日第A01版[7].仲伟花徐进栋《赣榆县秸杆综合利用现状分析及发展对策》790-794夜[8].李喜魁《全自动草绳机》中国200720307168.2[P].2007-12-21[9].Ya.R.Volkov,Yu.V.Donets,V.B.Makhov,D.I.Lenskii《Automaticlubricationoffrictionbearingsinropemachines》Metallurgist,1968,Vol.12(1),pp.43-44[10].《草绳机项目商业计划书》北京华经纵横咨询有限公司[11].李云林《电动草绳机》《粮油加工与食品机械》1999年第4期9-10页[12].胡英《带种直播草绳机的研制》《农业科技辑》2011年第51期[13].CCTV10《我爱发明》20130412织草神器[14].龚仲华史建成孙毅《三菱FX/Q系列PLC应用技术》人民邮电出版社2006年[15].王鸿钰《步进电机控制技术入门》同济大学出版社1990.9[16].孙德胜李伟《PLC操作实训：三菱》机械工业出版社2007[17].Smith,Jack《ChallengesofMotorSelectionandSizing》ControlEngineering,2012[18].《步科步进电机选型》深圳市步科电气有限公司[19].《步科系列驱动器》深圳市步科电气有限公司[20].Ya.R.Volkov,Yu.V.Donets,V.B.Makhov,D.I.Lenskii《Automaticlubricationoffrictionbearingsinropemachines》Metallurgist,1968,Vol.12(1),pp.43-44[21].杨华韩宏宇李世柱《关于全自动制绳机的自动调速机构的研究与探讨》农机使用与维修,2009(6)28 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）[22].陈良杰邓岳保元斐斌《草绳力学特性试验研究初步》2013年[23].《SMC系列气缸选型手册》[24].L.M.Gómez-LópezV.MiguelA.MartínezJ.CoelloA.Calatayud《SimulationandModelingofSinglePointIncrementalFormingProcesseswithinaSolidworksEnvironment》ProcediaEngineering,2013,Vol.6328 致谢衷心感谢导师王冬生老师对本人的精心指导。在毕业设计过程中，老师经常抽出时间与我交流，对我进行专业知识上的指点，提出专业的建议，无私奉献，不求回报，兢兢业业。他的言传身教将使我终生受益。感谢专业课老师以及同学们的帮助。特此致谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日 指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日 评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日 教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日 教学系意见：系主任：（签名）年月日 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（本人签名）：年月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入****《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：□公开□保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 作者签名：_______导师签名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日 独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一〇年九月二十日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）  作者签名:二〇一〇年九月二十日 致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教*** 老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 致谢这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。本科生毕业设计（论文）规范化要求第一部分学生应遵守以下规范要求 一、毕业设计论文说明1.毕业设计论文独立装订成册，内容包括：（1）封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等）（2）中、外文内容摘要（3）正文目录（含页码）（4）正文（开始计算页码）（5）致谢（6）参考文献（7）附录2.中、外文内容摘要包括：课题来源，主要设计，实验方法，本人主要完成的成果。要求不少于400汉字，并译成外文。3.毕业设计论文页数为45页-50页。4.纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B5纸单面打字成文。5.文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。6.图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。7. 曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。8.参考文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于10篇、，应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。二、外文翻译1.完成不少于2万印刷符的外文翻译。译文不少于5千汉字。2.译文内容必须与题目（或专业内容）有关，由指导教师在下达任务书时指定。3.译文应于毕业设计中期2月底前完成，交指导教师批改。4.将原文同译文统一印成B5纸规格装订成册，原文在前，译文在后。三、形式审查5月15日前，将毕业设计论文上交指导教师，审查不合格者，不能参加答辩。四、准备答辩答辩前三天，学生要将全部材料（包括光盘、论文）统一交指导教师。 关于毕业论文格式的要求为方便统一、规范论文格式，现将学院的相关要求做如下强调、补充：1.基本要求纸型：B5纸（或16开），单面打印；页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm，右2.5cm；页眉：1.5cm，页脚1.75cm，左侧装订正文字体：汉字和标点符号用“宋体”，英文和数字用“TimesNewRoman”，字号小四；图号1-1，指第1章第1个图在图的前部要有文字说明（如图1-1所示）表号3-5，指第3章第5个表在表的前部要有文字说明（如表3-5所示）图、表的标注字体大小是五号宋体行距：固定值20；页码：居中、小五、底部。2.封面格式封皮：大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中）本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居中）学院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院）专业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格）学生：（四号、黑体、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格）指导教师：（四号、黑体 、居中、下划线，名字是2个字的中间空1个字、3个或3个以上字的中间无空格，两位指导教师的中间用顿号“、”）完成日期：（四号、黑体、居中、下划线，如：2009年5月25日）（注意：5个下划线两端也是对齐的，单倍行距）内封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体）题目（二号、黑体、居中）；总计毕业设计（论文）页（五号、宋体）表格表（五号、宋体）插图幅（五号、宋体）（注意：页数正常不少于40页，优秀论文原则上不少于45页）3.中外文摘要中文摘要：标题“摘要”（三号、黑体、居中、中间空1个字）正文（不少于400字）关键词（五号、黑体）：3-5个主题词（五号），中间用分号“；”隔开。外文摘要（另起一页）：标题“Abstract”（三号、黑体、居中）正文（必须用第三人称）关键词：Keywords（五号、黑体）：3-5个主题词（五号）与中文关键词对应，中间用分号“；”隔开。4.目录标题“目录”（三号、黑体、居中）；章标题（四号、黑体、居左）； 节标题（小四、宋体）；页码（小四、宋体）；二、三级目录分别缩近1和2个字；四级目录不在“目录”中体现，在正文中也不是单独一行，可以黑体（没有句号），然后空2个字接正文；注意：正文中每章开头要另起一页；“目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字，顺接摘要的。摘要目录加页眉5.论文正文页眉：论文题目（居中、小五、黑体）；章标题（三号、黑体、居中）；节标题（四号、黑体、居左）；正文程序用“TimesNewRoman”，字号小四；6.参考文献标题：“参考文献”（小四、黑体、居中）参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并注意在文内相应位置用上标标注，如：……的函数。示例如下：（字体为五号、宋体）期刊类：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。期刊名（版本），出版年，卷次（期次）。页次图书类：[序号]作者1，作者2，……作者n。书名。版本。出版地：出版者，出版年。页次 会议论文集：[序号]作者1，作者2，……作者n。论文集名。出版地：出版者，出版年。页次网上资料：[序号]作者1，作者2，……作者n。文章名。网址。发表时间7.其它量和单位的使用：必须符合国家标准规定，不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）。量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。图表及公式：插图宽度一般不超过10cm，表名（小四）置上居中，图名（小四）置下居中。标目中物理量的符号用斜体，单位符号用正体，坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过3位数，或小数点以后不多于1个“0”。如用30Km代替30000m，用5µg代替0.005mg等，并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列，图的编号及说明位于图的下方，居中；表的编号及说明位于表的上方，居中。公式编号加圆括号，居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意：图表标题中的数字也是“TimesNewRoman”。8．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录），不要落项。9．注意：上面没有说“加粗”的“黑体”，均为“黑体不加粗”。补充：1．答辩要求：自述15分钟，回答问题10分钟，自述要求使用PPT答辩内容:1）.论文题目2）.设计内容3）.设计方案4）.如何完成设计 工作原理软件或硬件设计制作调试安装5）.存在不足,今后努力的方向6).致谢3．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单4．光盘里的文件夹命名为：学号_姓名_年级专业班级文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译1）论文的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（论文）_完成日期doc2）ppt的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（ppt）_完成日期ppt3)英文翻译的文件名格式：学号_姓名_年级专业班号_题目（英文翻译）_完成日期doc例如：答辩问题5个，侧重总体思路一个软件或硬件一个翻译一个其他2个